Yuri,

Está bem legal sua criatura, super caprichada, mas cá entre nós, nem com 15 Kgf vai.

Na verdade vai, mas não muito longe...

Esta tomando forma.
Eu tbm fiquei surpreso com a facilidade de mover esse carro.
Uma questão que me encuca ainda: Será q  teremos problemas com esses motores de 100kg? mesmo sendo cremalheira e na pior das hipoteses uma redução de 3:1?
abraço

Este vídeo é para dar uma idéia da movimentação do eixo X

Agora eu vi.

Tu ta querendo usinar mesa de snooker numa peça só, é? 

Ta show!

Estou me referindo a velocidade, sei que pinhão direto não terei problemas quanto a velocidade e tbm torque, mas comprometo a resolução que ficaria perto de 0.18mm. A questão é se resolver colocar redução de 3.6:1 para ganhar resolução, ficaria a velocidade muito comprometida?
cremalheira modulo 1 pinhão de 24 dentes.
abraço

Estive observando que lá fora o pessoal usa PRZ

Aqui dentro tb. A metaltex tem:

www.metaltex.com.br/downloads/prz.pdf

1- Para o Smile o PRZ seria uma boa adição ou o isolamento e contatos já são adquados ?

Vamos esperar o Rudolf comentar esta.

Vou só comentar que a maioria desses módulos são utilizados em comando e não acionamento de potência, ou seja não são adequados pra grandes cargas.

2- Para quem usa os demais drivers seria uma adição interessante ?

Creio que até três relés é do interesse da maioria (spindle, coletor de pó, fluidos de corte / refrigeração / lubrificação, por exemplo). Mais que isso me parece exagero se não for pra alguma aplicação específica que exija.

... "pensei" que este tinha  função tão descrita e tão pouco compreendida por mim: Optoisoladora.

Bem, há módulos com essa função, mas são mais adequados a painéis de comando no ambiente industrial, caros e menos fáceis de adaptar a uma interface com a porta paralela ... os que vc referiu não deixam de ser isoladores, mas são relés e de baixa potência ...

O que é que vc não compreende sobre opto-isoladores ?

Então não é esta característica, certo ?

Não são óticos não ...

Está ligado a itens que consumam uma maior corrente (nunca sei se é este o termo) com o Spindle...

É comum o emprego de relés pra essa função, mas os desses módulos são meio raquíticos, a depender da carga podem não durar muito. Além disso a maior parte deles exige 24VDC o que não é muito comum entre nós ...

Mas... seria ligado entre o driver e o item adicional ?

Nada a ver com driver ... é uma função completamente separada, embora os componentes possam ser instalados na mesma placa.

as informações sobre suas vantagens / custo / benefício não ficaram claras 

Esses módulos são muito convenientes para a montagem de painéis de comando na indústria, são esbeltos, oferecem sinalização, usam trilhos DIN padronizados etc, mas o que é vantagem em um ambiente padronizado, pode ser um obstáculo em outros ambientes ... não vejo como algo de interesse generalizado para nós, embora possa fazer sentido em casos específicos ...

Quanto a optoisoladora, até onde entendi, ela serve para preservar o PC em caso de sobrecarga...

Correto. Relés tb podem fazer o mesmo papel. A opção por uma coisa ou outra depende de detalhes do projeto e da função específica. Não seria possível, por exemplo, usar os lerdos relés pra isolar os sinais de passo, como não dá pra usar optoisoladores pra acionar o spindle ... em alguns outros casos, pode ser uma coisa ou outra ou mais alguma ...