Ficou pronto o eixo Z da minha nova máquina.
   Seguem as fotos.
   Como sempre sugestões e críticas são bem vindas.
   T+ pessoal.

   Estou precisando de uma ajudinha dos "universitários" de plantão !! rsrs

   Fiz alguns testes, sem usinar nada ainda, só simulando
pra ver os motores trabalhando e fazer os ajustes no software.

   O que pude perceber, é que os motores aquecem bastante!
   Pesquizando pelos tópicos encontrei algumas informações dizendo
que é normal o aquecimento dos motores até uns 60 graus acima da ambiente.

   Pois bem, após 15 minutos trabalhando os motores aquecem tanto
ao ponto de não conseguir tocá-los e é possível sentir
um cheiro de "quase queimado".

   Os motores que estou usando são para 3 Volts e 2A por fase,
para alimentá-los estou usando 12V de uma fonte de PC
(ainda estou montando uma fonte de 45Volts).

   O driver de controle que projetei, possui um ajuste PWM
para o ciclo de trabalho da alimentação dos motores e possui também
um controle de corrente através de um comparador LM393.

   Fiz o ajuste de corrente usando Amperímetro True RMS,
deixei a corrente regulada para 1,5A, e ainda estou usando fusíveis de 2A
para proteção dos motores, no caso de alguma falha.

   Tenho receio de queimar algum motor.
   Se tiverem alguma dica sobre esse assunto, por favor não se intimidem. rsrsrs

   Outra dúvida:
   Não sei que ajuste seria melhor em relação ao PWM,
se ajusto o dutty cicle em 100% e deixo o LM393 controlar a corrente sozinho
(afinal é pra isso que serve né? rsrs), ou existe alguma vantajem em deixar
o dutty cicle mais baixo.
   Talvez isso possa também ajudar a resolver o problema do aquecimento.
   Postei uma imagem pra ajudar a entender melhor a etapa de potência do meu driver.

   Agradeço a força.
   T+

Olá Minilate, obrigado pela ajuda.
Vamos aos esclarecimentos:

Lamento informar que o seu circuito está errado:
(1) A fase do motor está ligada entre o Source e o resistor de medição de corrente (Rsense), o certo seria entre o Dreno e a alimentação +Vmot.

   Já vi montagens de Rsense como você descreve, porém na grande maioria o Rsense
encontra-se como está no meu projeto. Acredito que isto não afetará o funcionamento do
CI comparador LM393, pois desde que exista uma tensão no pino de entrada do
mesmo, no caso a entrada inversora - , e exista uma tensão de referência no pino de entrada
não inversora, no caso a entrada +, então o pino de controle (no caso os pinos 1 e 7) será
levado à condução ou não de corrente, já que o mesmo trabalha em regime de coletor aberto.

(2) Onde está a tensão de comparação do LM339? (em relação à tensão entre Rsense e Terra)

   Você quis dizer LM393 certo? (uso o LM393 - comparador duplo)
   Ela existe em meu projeto, apenas nao a incluí no diagrama de blocos no desenho,
acreditando que ao fazer a análise do mesmo chegar-se-ia à conclusão lógica que a mesma
está implícita no bloco do comparador, pois somente desta forma é que o mesmo poderia
trabalhar na função de comparação de duas tensões em suas entradas, desculpe por não tê-la
incluído ao desenho, se for necessário para maior entendimento farei um novo desenho.

(3) É necessário colocar um filtro passa baixo entre Rsense e o comparador.

   O filtro também existe, apenas não está tudo detalhado no desenho. Minha intenção é apenas
descrever os blocos de funcionamento da etapa de potência do meu driver. Se não for o
suficiente para uma análise em relaçao às minhas dúvidas, então estou à disposição para
maiores esclarecimentos.

(4) Não entendi a função do bloco PWM, gera uma saída, é um entrada? Me parece estar na posição errada.

   O bloco PWM gera um sinal de onda quadrada ajustável (dutty cicle) de saída que é aplicado
à uma porta lógica AND, este é um recurso que tenho visto em vários circuitos e é utilizado
para controlar a condução dos transístores de potência de forma a "mixar, misturar" o sinal de
controle do módulo de comando (translator) com o sinal de controle PWM.

   Bem, agora vou tentar explicar minha forma de pensar para executar tal projeto:
   A porta AND "mixa" o sinal de comando e o sinal PWM, então suponhamos que a tensão
de trabalho do motor seja de 2V e que o circuito de potência seja alimentado com uma tensão
de 10V (vamos desconsiderar a etapa de controle de corrente neste momento), então se eu
ajustar o PWM para um dutty cicle de 20% teoricamente terei 2V alimentando a fase do motor
durante o pulso de "ON" do controle, pois o PWM irá modular este sinal de comando.
   Até aí tudo bem, mas percebi duas desvantagens em meus testes:
   1-  Para um dutty cicle muito baixo o motor perdia muito o torque.   
   2-  Alterando a tensão de alimentação deve-se reajustar o sinal PWM para um
dutty cicle compatível com tal tensão, e consequentemente não queimar o motor.
   Então resolvi incluir também um controle de corrente, utilizando um comparador para
"modular" o sinal PWM  (não sei se o termo modular é correto), ou seja, quando o sinal PWM
estiver em "ON" e o sinal de comando também estiver em "ON" se o comparador detectar uma
corrente acima do que for ajustado como referência então ele "cortará" o sinal PWM, o que
ocasionará o corte da tensão no enrolamento do motor evitando sua queima por sobre-corrente, isto tudo em frações de segundo.

Considerações finais:
   O driver está trabalhando satisfatóriamente, tenho boa velocidade e estabilidade no sistema.
   Para quem quiser ver, é o mesmo driver que estou utilizando para controle da primeira
fresadora que montei, e que está no começo deste tópico, inclusive com um vídeo da mesma
trabalhando, porém, como montei uma nova usando motores mais potentes então surguiram
algumas dúvidas em relação ao aquecimento dos motores, pois o driver trabalha de "cabeça fria" rsrsrs.

Mais uma vez obrigado.
Aguardo opiniões.

Bazza,
Em relação ao Rsense, eu não disse que estava no lugar que normalmente é colocado (conectado à terra). Minha critica foi em relação a:
(1) O enrolamento do motor estar ligado diretamente em série com Rsense.
(2) A fase do motor, aparentemente pelo diagrama de blocos, estar ligada ao "Source" do FET, e não entre o "Dreno"  e a alimentação
Um esquema mais detalhado ajudaria, pois o seu diagrama de blocos está simplificado demais para uma análise mais correta.

   Desculpe minilathe, não tinha entendido.
   Agora sim, segue o desenho corrigido, você tem toda a razão, no desenho que havia feito às pressas
não me dei conta que o enrolamento estava no lugar errado, mas no meu projeto está ligado
corretamente entre Fusível de proteção de VMot e o Dreno do Fet.
   Desculpe mais uma vez pela minha desatenção.

Outras coisa, a modulação, nesse caso, é a alteração da largura do PWM (Ton) a partir do sinal de erro (Vsense - Vref), é o que se faz num circuito chopper. Não ficou claro para mim o que seu circuito faz, você modula a largura do PWM (Ton) ou liga e desliga o sinal PWM? Cabe destacar que, apesar de variar-se Ton, a frequência do PWM é constante. Seu circuito trabalha assim?

   Correto, o circuito do comparador trabalha desligando o sinal PWM, não alterando sua
frequência, apenas aterrando o sinal Ton e consequentemente desligando a energia no
enrolamento do motor.

Não sei se para você está claro como funciona um chopper de motor de passo. Basicamente, o chopper liga e desliga cada enrolamento do motor para manter a corrente sob controle, pois trata-se de um circuito R-L série, onde a corrente sobe e desce quase em rampa, ao ligar e desligar num tempo curto.

   Confesso que tudo o que sei aprendi na prática, não tenho teoria nenhuma, então tudo o que
realizei foi por dedução e análise, e alguns testes.
   Entendo o que você diz, porém não tenho conhecimento suficiente para resolver sozinho. rsrsrs
   Talvez nem seja um problema o aquecimento dos motores.... só tenho receio de que
queimem e a "brincadeira" acabe !!!

Obrigado mais uma vez.
Conto com a compreensão de todos.
Abs.

minilathe, te mandei uma MP.

Abs.

    Bazza,
   metendo a colher na conversa, a velocidade que voce conseguiu está muito baixa, na primeira cnc usava barra roscada com passo 2mm e motores de 5 Kgf conseguia 1500 mm/minuto, que motor exatamente voce está usando e qual o passo da barra roscada ?
 a corrente refere-se à cada fase energizada, em passo inteiro uma fase por vez, em meio passo alterna uma fase e duas ligadas junto

Bazza, o Gil já disse, mas vou repetir: não dispondo do esquema do circuito que está usando, qualquer opinião é um tiro no escuro. Ajude-nos a ajudá-lo publicando o circuito ...


Seu driver não permite meio passo ? Péssimo ! De modo geral os probs com a ressonância manifestam-se com tal intensidade que a velocidade de operação em passo cheio fica severamente limitada ...


Li rapidamente as últimas msgs e tô com a forte impressão de que há algo estranho com sua maneira como de tratar o PWM ... vc fala em ciclo de trabalho, o que em um chopper não costuma ser motivo de preocupação imediata e jamais é ajustado diretamente. Em outras palavras, falamos de uma fonte de corrente constante chaveada, o que é diferente do PWM mais convencional que muita gente conhece e já vi um punhado de equívocos sérios aqui ... seria saudável esclarecer isto ...