Bazza,

Segue um texto que explica como funciona o controle PWM (retirado de http://www.epanorama.net/links/motorcontrol.html#stepper), me desculpe, se voce não ler em inglês.

O seu circuito não modula o Ton, mas efetua um ON/OFF do sinal. Para enquadrar o seu circuito a um PWM são necessárias várias alterações. Mas será que um L-297 (a R$ 10 a 20) não sai mais barato?

Bazza,
Segue um texto que explica........

     Obrigado Gil, meu inglês não é lá essas coisas mas dá pro gasto! rsrs
     Dei uma olhada lá mas não encontrei como funciona o controle PWM, apenas como
funcionam alguns tipos de motores inclusive um motor de passo, me desculpe se passou
despercebido ao meu "inglishi".

....Mas será que um L-297 ......

    Tá bom !!! prometo que vou comprar esse bendito integrado !! rsrs
     Mas não tenho pressa !!! hehehe..... vou por os neurônios pra trabalhar e vou ajeitar
meu driver, com a ajuda de vocês, claro.
     Abaixo segue um gráfico que montei usando o que você postou como exemplo do controle
de corrente PWM, pelo meu raciocínio o meu driver está atuando da forma como exemplifico.

Vou ver se ainda tenho por aqui...........,

     Jorge, seria muito bom se encontrasse algo, mas enquanto isso vou tentar entender
melhor suas dicas no referido tópico e bolar alguma coisa em torno disso.

... recomendo que leia a data sheet do L297........

     Prometo que vou esmiuçar esse datasheet.

A coisa é relativamente simples: há um oscilador........

     Relativamente concordo !! rsrs
     Em relação à quem entende do assunto é simples mesmo, mas para mim, o conceito
eu até compreendi sim, só não tenho a capacidade de desenvolver um circuito que o faça de forma correta, mesmo assim entrei de cabeça e pretendo deixar esse driver funcionando
de forma satisfatória..... o mais interessante de tudo isso é a aquisição de conhecimento.

Não se preocupe tanto com isto ... é normal que os motores aqueçam, principalmente parados e energizados ...

     Era essa resposta que eu estava procurando !!!!!!
     Claro que usarei com bom senso.
     Se tivesse recebido essa resposta desde o início, provavelmente estaria trabalhando
 com minha máquina todo feliz e achando que tudo estaria certo.
     Mas, me fizeram abrir a caixa de Pandora.... agora vou até o fim !!! hehehe

A especificação de corrente é por fase.........
......Atenção aqui, a corrente vista pelo motor NÃO é a mesma como vista pela fonte......

    É, esqueci de mencionar que estava considerando que a tensão de alimentação do motor
é a mesma da fonte...... nesse caso então numa utopia teremos:  4A (sendo 2A em cada fase)
no motor e 4A consumidos da fonte (com apenas 1 motor ligado)..... assim está correto ?

     Agradeço mais uma vez a paciência e a atenção dispensadas às minha dúvidas.
     Toda ajuda é sempre bem vinda.

Bazza,

     Pessoal, pode ser impressão minha, mas quando a discussão é sobre a CNC3AX parece
que a ajuda surge rapidinho (talvez por ser a escolha da grande maioria), mas quando de se
trata de um "maluco como eu, rsrs" precisando de alguns conselhos e orientações fica difícil
obter ajuda.
     Sei que estou querendo um milagre, mas é o que dá perante as circunstâncias.
     Agradeço muito à quem puder colaborar, mas se acharem que devo parar, então me
avisem de forma direta, pois abandono tudo, e talvez, comece do ZERO !
     Desculpem o desabafo, mas gostaria muito de receber respostas de forma direta.
     Jorge, pelo que entendi acho que o caminho é esse, certo ?

Abs.

Minha opinião...

É totalmente possível desenvolver um circuito controlador de motor de passo, mas isso demanda testes, protótipos, simulações (Proteus, etc...), conhecimentos técnicos por parte de que está desenvolvendo, disponibilidade de equipamentos menos comuns à maioria (osciloscópio, fontes ajustáveis,....). Ou seja, tudo isso é HH de quem está fazendo, equipamentos, componentes, .... = custo ($$$)!!

Por essa razão, um L-297 é mais "barato"!! Por isso também, se prefere usar a CNC3AX, o básico já está todo pronto (oscilador, PWM, controle de corrente, gerador de rampa, comparadores, sincronismo entre vários eixos, half/full step, ....) e a baixo custo!!

Mas, sempre se pode "reinventar a roda"     Mas, seu eu fosse fazê-lo, tentaria fazer uma roda melhorada... (micropasso, acionamento de motores bipolares, ...).

     Pessoal, pode ser impressão minha, mas quando a discussão é sobre a CNC3AX parece
que a ajuda surge rapidinho ...

Natural, né Carlos ? É o que a maioria tem e conhece ... além disto não há muita gente aqui em condições de conceber um controlador do zero ...


Seu redutor de corrente parece OK, exceto por um detalhe: no pino 7 há o coletor aberto de um transistor NPN, do modo como fez não funfa ... vc pode usar o transistor interno diretamente. 

1 - Considerando o sinal PWM do meu driver supostamente em 100%, o comparador funcionará como um regulador de corrente ?

Possivelmente, mas não da forma desejada. Mais provavelmente a coisa oscilará em frequência muito elevada, ligando e desligando muito rapidamente, creio que o funcionamento seria errático.

2 - Supondo que a tensão de alimentação do motor é a mesma da fonte ...... nesse caso então numa utopia teremos:  4A (sendo 2A em cada fase) no motor e 4A consumidos da fonte (com apenas 1 motor ligado) ..... assim está correto

Sim.

3 - Em relação ao aquecimento dos motores e também à vida dos FETs, seria vantajoso soldar os componentes referentes ao "snubber" de cada fase (R15 à R18 e C15 à C18), pois está previsto na placa o local para eles, apenas não soldei os componentes.
     Em caso de existir vantagem, será que o valor dos componentes estaria adequado, pois não sei fazer as contas para o cálculo dos mesmos.

Pois é, o cálculo do snubber não é trivial e depende do conhecimento das características do motor ... recomendo a utilização de diodos ultrarápidos em anti-paralelo com os FETs, isto oferece um caminho para a recirculação da corrente e é proteção eficaz para os transistores.
     

- Oscilador    - com 555 mesmo, a 20KHz, e qual dutty cicle ? ou isso não importa ?

Pode ser um 555 sim. Veja que há uma característica muito importante no L297 e praticamente todos os outros CIs com função similar, uma máscara, uma janela dentro da qual o comparador não responde aos sinais vindos de Rsense.  Antigamente eram utilizados filtros para eliminar o transiente capacitivo que ocorre na energização do enrolamento, mas esta maneira de fazer a coisa é superior. Essa janela é determinada pelo ciclo de trabalho do oscilador, tipicamente da ordem de 3uS.

- Comparador   - LM393, que já tenho alguns

Nada contra.

- RS flip-flop - aqui não sei o que seria mais interessante: 556 (já que precisa 2 RS), ou 4011 (NAND configurado como 2 RS).

É importante que o FF seja set dominant ... na documentação do L297 vc encontra uma explanação sobre isto.

Entendi, nesse caso não tem como implementar alguma coisa do tipo de forma fácil, estou usando filtros para amenizar a situação.

Se usar a mesma arquitetura do L297 a coisa é inerente ...

Não encontrei essa informação em 2 datasheets que baixei.

Dá uma espiada aqui:


http://www.st.com/stonline/products/literature/an/1679.pdf  [ Fig. 15 ]


Após espiar rapidamente a tabela verdade do 4013 creio que podemos considera-lo como set dominant ...

Já que não estão sendo usadas, não sei como devo tratar as entradas "D", "Clock" e as saídas "Q1" do FF (4013), seria melhor aterrá-las usando um resistor de 10K por ex.?

As saídas não utilizadas deixamos flutuando, abertas, não faz sentido impor carga a elas ... as entradas devem ser "amarradas a um nível lógico definido, no caso do 4013 eu conectaria D e CLK a GND.

Bazza,

Apenas como sugestão, para desenvolver várias dessas funcionalidades, um microcontrolador facilitaria muito (dá para fazer PWM, redução de corrente sem sinal, micropasso, ...), nada de portas lógicas, flip-flops, ...