Gilii,
Notei que você optou por movimentar a mesa e fixar a estrutura de YZ, eu já li algo sobre isto, e me pareceu sensato, a explicação do sujeito era comparado a aproximar-mos o banco do piano, ao invés de puxar-mos o piano até nós.
Claro que devemos considerar o tamanho da máquina, onde nem sempre isto é possível, mas eu gostaria de ouvir a sua opinião à respeito.
Você considera melhor movimentar a mesa?