Alexandre,
Era exatamente o que eu tinha imaginado, mas com o desenho fica mais fácil...
Em algumas das minhas postagens, quando alguém me pergunta por onde deve se começar uma máquina, eu digo que é pelo "Z"...
Acho que a posição de fixação da figura em vermelho é dependente do formato do conjunto que fai compor o eixo "Z"...
Por exemplo, na minha máquina, a distancia entre o centro da ferramenta e o centro dos eixos de "Y" é de 48 mm - esta medida é do arranjo que eu fiz, e não serve para você...
O que eu fiz - começei pelo eixo "Z", para justamente saber certas medidas - assim pude projetar onde seria o ponto de fixação do pórtico.