Autor Tópico: Projetos - Gilberto Jwnnyor  (Lida 6494 vezes)

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Offline F.Gilii

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Re: Projetos - Gilberto Jwnnyor
« Resposta #45 Online: 10 de Novembro de 2007, 16:12 »
Jwnnyor,

Não deu para entender o que você quer dizer com isso que escreveu...

Citar
Quero trabalhar em 500 hertz (para ter maior torque) com 1,8 graus por pulso
Acionar um motor de passo com 500 Hz em passo cheio é fazê-lo girar a 150 rpm...

É relativo dizer que quer girar nesta rpm para aumentar o torque...

Normalmente quando o motor gira, ele perde em torque - sempre...

Citar
cada polia da correia mede 10 cm de diametro. Obs (uma de cada lado).
Se a polia tem 100mm de diametro, o perímetro será 314mm...

Se o motor estiver acionando esta polia de forma "direta" (polia montada no eixo) cada passo deslocará 1,57mm - esta será a resolução desta montagem...

Nesta velocidade (150 rpm) e com esta polia (de 100mm ligada diretamente no eixo do motor) a velocidade de deslocamento será de 47100 mm/minuto (47 metros por minuto)

Acredito que esta velocidade não será possivel ser alcançada...pratica mente não existirá torque, mesmo usando um monstro de motor...

Penso que uma alternativa seria o uso de uma redução...

jwnnyor

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Re: Projetos - Gilberto Jwnnyor
« Resposta #46 Online: 13 de Novembro de 2007, 09:28 »
Aí Fabio
Estava fazendo as contas e realmente acho que estava errando em alguma coisa esta dando um torque sem redução muito alto.
Como você especifica o motor com esta carga toda de 50 kg e velocidade está em aberto.
Pelos datasheet dos motores a 500 hertz é faixa que possui o torque maior.
 

Offline F.Gilii

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Re: Projetos - Gilberto Jwnnyor
« Resposta #47 Online: 13 de Novembro de 2007, 10:40 »
Pelos datasheet dos motores a 500 hertz é faixa que possui o torque maior.

Não necessáriamente - há outros componentes que devem ser levados em consideração...

Motores com Indutância alta normalmente giram pouco e o contrário é verdadeiro...

Se o motor é bipolar, ligá-lo em série normalmente oferece um bom torque, mas velocidade sofrível.
O mesmo motor em paralelo tem um bom torque ainda mas mais capacidade de giro...

jwnnyor

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Re: Projetos - Gilberto Jwnnyor
« Resposta #48 Online: 13 de Novembro de 2007, 11:58 »
Como trabalham este motores de indução, são os DC?

Offline F.Gilii

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jwnnyor

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Re: Projetos - Gilberto Jwnnyor
« Resposta #50 Online: 15 de Novembro de 2007, 08:47 »
Obrigado por mandar.
Dei uma olhada e achei muito bom, mas uma coisa que gostaria de saber, quando estou trabalhando com os eixos x e y da mesa e ao mesmo tempo usando estes motores tem um bom sincronismo entre os eixos X e Y?


Offline F.Gilii

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Re: Projetos - Gilberto Jwnnyor
« Resposta #51 Online: 15 de Novembro de 2007, 08:59 »
Jwnnyor,

Desculpe,mas não entendí!

Voce se refere a que tipo de motor?

Se estivermos falando de máquinas cnc, normalmente falaremos de motores de passo pois estes podem ter a direção, a posição e a velocidade controladas (não vou entrar no mérito da questão se o motor de passo é de indução, assíncrono ou síncrono, etc)...

Há ainda os "servos" que igualmente podem ser controlados em direção, posição e velocidade, e estes motores pode ser tanto motores DC ou mesmo motores de indução, mas em ambos os casos, necessitam de um equipamento acoplado a eles que pode ser um "encoder" ou um "resolver", e são estes dispositivos que enviar certos sinais a um driver específico para a função, e este promove o controle...

Offline F.Gilii

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Re: Projetos - Gilberto Jwnnyor
« Resposta #52 Online: 15 de Novembro de 2007, 08:59 »
Em tempo,

O sincronosmo de movimentos é função do programa de controle, e não dos motores (se estivermos falando de máquinas cnc)...

jwnnyor

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Re: Projetos - Gilberto Jwnnyor
« Resposta #53 Online: 15 de Novembro de 2007, 12:56 »
Era esta minha dúvida sobre a cnc.
Valeu pela idéia.

 

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