Porque tem 6 fets em cada eixo?

Nunca vi esse tipo de modificação...

fiz as alterações na placa cnc3axis troquei cacitor  , fets  , resistores e coloqueiuns diodos rapidos

só que deu problema liguei numa fonte de 52 volts e os motores não ligarão , eu medi a saida da fonte que tinha 52 volts estava em 10volts ,os fios esquentarão e 2 capacitores estufarão

alguem poderia me dar uma luz

  os capacitores eletrolíticos tem polaridade, podem estar invertidos ou a tensão nominal deles é mais baixa que a da fonte, aí eles entram em curto e causam os sintomas descritos, provavelmente o que não estufou tb está afetado