Guga,
Pinos:
isso depende do tipo de interface usada por você...
Normalmente se o driver é do tipo "passo e direção", se usa quase que como padrão pinos 2 e 3 para eixo X, 4 e 5 para Y, 6 e 7 para Z.
Se o driver é tipo "phase drive", serão 2,3,4 e 5 para X, 6,7,8 e 9 para Y, e 1, 14, 16 e 17 para Z
Velocidades:
igualmente depende da eletronica, dos motores e de como sua máquina se comporta - normalmente isso é ajustado caso a caso...
Normalmente a velocidade mínima em torno de 100 Hz
As máximas e acelerações são consequencia do que foi comentado acima - começe com valores conservadores, er vá aumentando paulatinamente até que perceba que perde passos, e redura então em torno de 30%
Tamanho de Pulso:
algo entre 1 e 5 deverá funcionar na grande maioria dos casos...
Sugiro dar uma boa lida nos tópicos do Turbocnc, pois muitas dicas estão espalhadas por lá...