... a corrente não ultrapassou a casa dos 2A...
Guga, dependendo do tipo de instrumento, medir a corrente com o amperímetro pode dar resultados falseados ... só confie na leitura se for um
true RMS e mesmo assim verifique se está coerente com:
Tensão de referência e resistor sensor de corrente ...
Vc não diz (e sugiro que sempre que coloque uma questão mencione o que está usando e o link para a documentação da placa),mas supondo que seja a que vc mencionou anteriormente [
http://pminmo.com/l297unipolar/schematic.pdf ]:
A
tensão máxima de referência no pino 15 do L297 será de
1,35V. Os
resistores sensores de corrente (R11 e 12, 13 e 14) são de 1Ω associados em paralelo, com resistência equivalente de
0,5Ω portanto, o que indica que a
máxima corrente obtenível com este arranjo é de
2,7A por fase.
Confirme que é este o esquema, verifique o valor dos resistores e a tensão de referência. A partir daí poderemos analisar a coisa ...