reinaldo os drivers são bipolares, chopper (PWM) 3A / fase, e vao trabalhar perto de 50V, o pessoal lá fora diz que esses drivers mandam BEM pra caramba, empurrando inclusive motores grandes com uma otima performance, eles inclusive suportam microstepping 1/16 passos com compensação de torque, os motores rodam suaves, com baixo ruido e com quase nada de perdas de torque em relação ao passo cheio (pela compensação)

A bob é : http://pminmo.com/3axisopto/3axisopto.htm essa BOB se liga e comanda 3 drivers desses: http://www.fromorbit.com/projects/picstep/index.php

Segue uma foto de um dos 3 PICstep quae pronto juntamente com os cabos que ligam os PICstep com a interface




A idéia é fazer parecido com isso: fonte, a bob e os 3 picstep tudo na maesma caixa:

em tamanho maior: http://www.fromorbit.com/projects/picstep/images/people/shaun10.jpg

Quero botar numa caixa de amplificador estragado, ou ainda num gabinite de pc velho.
Estou pensando em botar os LMDs todos colados em um cooler de CPU que tenho aqui sobrando. acredito que apenas um cooler eu consiga colocar os 3 drivers.

a novidade:

chegou o gravador dos PICs que eu preciso pra gravar os PICs dos drivers.

Achei bem legal, vamos ver se funciona legal...

segue a foto:

Havoc,

Seria interessante usar uma dessas caixas feitas por esta empresas como a do link que voce mostra...

Existem caixas para paineis elétricos que são vendidas em lojas de materiais elétricos industriais...

Se não encontrar na sua região, talvez encontre por exemplo um gabinete de computador em alguma empresa de manutenção de micros que eles poderiam te ceder...

Ao menos é uma possibilidade!

muito obrigado pelas dicas, vou procurar nestas lojas os gabinetes / caixas.

hoje comprei o trafo pra fonte. graças ao cncnow que me alertou que eu nao precisaria dos 18A que eu estava pensando saí em busca de algum metodo de calculo e me deparei com um guia bem interessante: guia básico de motores de passo:

http://www.geckodrive.com/photos/Step_motor_basics.pdf

recomendo a todos que usam ou vao usar um motor de passo a ler o guia, é muito bom.
imprimam pois com certeza alguma outra hora voces consultarão ele.

nele é apresentado uma aproximação prática do dimensionamento de corrente da fonte, sem explicações, acredito que seja empírica:

The easiest factor in choosing a power supply is its current rating. The current rating of the supply
is based on your motor choice. The drive will always draw less than 2/3 of the motor’s rated
current when it is parallel (or half-winding) connected and 1/3 of the motor’s rated current when it
is series (or full-winding) connected. That is to say, a 6 Amp / phase motor will require a 4 Amp
rated supply when parallel connected and a 2 Amp rated supply when series connected. If
multiple motors and drives are used, add the current requirements of each to arrive at the total
power supply current rating

Esse parágrafo acima deve ser levado em conta para drivers que usem PWM (choppers) outros tipos nao obedecem esse comportamento.

no meu caso onde os motores são de 4 fios e 3A por fase: (2/3)x(3+3+3)=6A (dois terços de três motores consumindo 3A por fase).

Lembre-se que provavelmente durante 99% do tempo seus motores nao vao estar puxando essa corrente toda entao na maior parte do tempo sua fonte vai estar superdimensionada.

O pessoal mais experiente com que eu conversei disse que qualquer coisa acima de 1A já está mais que bom pra  minha aplicação, ou seja 6A está MUITO além do que eu preciso, mas como nao tinha a fonte resolvi chutar alto caso venha a acontecer algum upgrade no futuro.

Comprei minha fonte na compoesquema no mercado livre. Saiu 65 reais mais frete o trafo.
www.compoesquema.co m.br

Segue também em anexo o pdf das placas e da interface opstoisolada que eu estou fazendo. Se alguem mais quiser fazer já tem o pdf. Os links para as placas tem nos posts anteriores e abordam esquemas de ligação, componentes e o resto tudo.

Havoc,

Estamos na espreita por novidades...

Parabéns pelas novas aquisições...

to sem máquina fotografica! 

mas acho que vou conseguir uma agora no final de semana.

as epsons que eu tinha modificado pra imprimir diretamente sobre a pcb nao teve jeito de desentupir o cabeçote....

Dai modifiquei uma canon 200ex e já consegui imprimir diretamente na placa de fenolite porém a tinta nao pegou direito, nao ficou bom. acho que vou ter que usar outra tinta mas 'grossa' e que seque mais rápido... alem disso o alimentador nao tá puxando a placa direito as vezes ele perde o grip e nao desloca a placa pra frente e as vezes entorta a placa....

acho que vou ter que fazer um guia para alinhar a placa e talves botar uma borracha no rolo que puxa a placa... vamos ver...
Mas já foi um grande passo conseguir imprimir na placa... me deu motivação de novo.

mando fotos dela tbm semana que vem.

pelo que li o segredo é usar tintas com pigmentos e nao corentes, ou seja tinta MISPRO (nao tem aqui) ou durabrite / durabright, essa tem a venda no mercado livre.
depois de bem limpa a placa esquentar ela com ferro e imprimir nela. depois levar ao forno para 'curar' a tinta, ou seja secar bem ela. Depois basta levar ao percloreto. Uma dica é usar um pulverizador de percloreto um pouco mais concentrado ao inves de deixar a placa dentro do percloreto líquido.

segue alguns links:
http://techref.massmind.org/techref/pcb/etch/directinkjetresist.htm
http://www.polyphoto.com/tutorials/DirectInkjetPCBs/

aqui o grupo de discussão:
http://groups.yahoo.com/group/Homebrew_PCBs

pra quem tem uma impressora velha funcionando e que nao está mais usado ela nao custa tentar...