Companheiro ismax, pelo que observei nas suas fotos vc. usou duas mecanicas da impressora ( EMILIA ) uma ótima mecanica, digo isto porque eu tenho quase 50 destas, vc. usou a que tem os eixos de 12 mm e 8 mm, no lote que eu comprei, vieram poucas destas, tenho bastante da mais moderna ( mais paruda ) tem eixos de 16 mm e 12 mm, quem interessar desenvolver um projeto baseado neste marerial é só entrar em contato, terei prazer em ajudar no que for posivel, quanto as explicações do torque do nosso companheiro ele foi muito oportuno e competentissimo, eu já montei dos dois tipos com fuso e com as correias, a difereça e grande, para desenho e pequenos serviços até funciona, mas se vc. pensa em um sistema seme-profissional ou mesmo profissional melhor mesmo é partir para fusos.