Autor Tópico: Projetos - kaoalex (Lida 5062 vezes)

kaoalex

Hj chegaram os motores. E como toda criança que se preze eu quis brincar logo com eles. E montei o circuito abaixo.

O motor girou como o esperado apesar dos transistores esquentarem bastante. Mas eu não consegui fazer ele girar muito rápido (3 RPM MAX) caso contrário ele falhava. Acho que culpa também foi da fonte.

Os L297 e o 18F4550 já estão pra chegar e vou encomendar os IRLZ44N.
Devagar minha máquina vai tomando forma.

C N C N o w !

Citação de: "kaoalex"

Hj chegaram os motores. .

Quais são as características dos motores ?

BC337 ? Vc gosta de viver perigosamente, hein ? :lol:

3 RPM ??!! Quer dizer, 0,05 rotação por segundo

!!!

Os diodos em anti-paralelo com os enrolamentos dos motores provocam um efeito de frenagem violenta ... coloque-os em anti-paralelo com os transistores e já deverá perceber uma grande melhoria na velocidade máxima ...

kaoalex

cncnow,
O motor é um 23LM-C004-04, mas só montei o circuito para testar mesmo. O BC337 erá único que eu tinha sobrando em casa. Eu dei uma revisada nas soldas e consegui 24 RPM. Agora vou começar a projetar a placa definitiva.

Os diodos são necessários? Muita gente diz que sim, pois pode queimar o circuito, mas pelo que eu vi a CNC3Ax não usa eles.

Os L297 já chegaram!!!

C N C N o w !

Citação de: "kaoalex"

Os diodos são necessários?

De modo geral, sim. Em alguns casos, podem ser dispensados. No caso desse motor, acionado por uma phase drive com TIPs 122, alimentado por 12V, pode-se dispensar os diodos.

Mas eles têm um papel importante, duplo. Não apenas protegem os transistores mas tb proporcionam um caminho para a recirculação da corrente, de modo que o decaimento da corrente na desenergização seja acelerado e isso tem impacto direto no desempenho ...

kaoalex

Finalmente estou retomando o meu projeto.
Segue o esboço em 3D e em executável.

http://img185.imageshack.us/img185/4528/61963409mg5.jpg

Projetos - kaoalex

http://img361.imageshack.us/img361/373/60212570sr9.jpg

Projetos - kaoalex

Animação 3D
http://www.4shared.com/file/62062709/59d009d1/2008_09_07.html

E estrutura será em metalon 20mm x 20mm x 2,05, os guias serão os eixos da Brastemp (19mm), motores 23LM C004 (6V 1.2A 5,5Kgf / cm).
A eletrônica será a cnc3ax alimentada com 35V.
O sistema de movimento será com barra roscada 14mm. Ainda falta definir o sistema "folga zero".
Os outros componentes serão fabricados em alumínio.

Acho que é isso.

Aguardo comentários e sugestões
Um abraço
Alexandre Pacheco

machine7

Bom dia kaoalex, vc ja montou essa estrutura? te pergunto isso porque eu fiz uma máquina um pouco maior que a sua com o mesmo layout, com metalão 60x40 e achei que não ficou 100% rígida, ficou boa mas não 100%, no meu caso terei que parafusar ela em uma mesa ou algo assim, na minha opinião a distância entre suas guias da mesa está muito pequena, não acha melhor usar rolamentos de encosto no fuso?

Machine7

kaoalex

Machine7,
Realmante acho que eu devia usar barras atravessadas como mão francesa para dar rigidez...

machine7

com barras atravessadas vc tem uma bela rigidez, mas e o portico fixo? vai reforçar tb?

kaoalex

Citação de: machine7 em 08 de Setembro de 2008, 14:05

com barras atravessadas vc tem uma bela rigidez, mas e o portico fixo? vai reforçar tb?

http://img353.imageshack.us/img353/814/imagemul2.gif

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kaoalex · « **Resposta #24 Online:** 19 de Julho de 2009, 10:20 »

Finalmente consegui retomar o meu projeto!

Devido a sérias restrições orçamentárias o projeto será todo em perfil de alumínio. A estrutura é feita com perfil 1 x 1/4.
As guias são de aço inox com 1/2 pol.

Os fusos serão de barra roscada 12mm e buchas de nylon.

A eletrônica é uma cnc3ax com motores de 5,5 kgf alimentados com 32 volts.

Acho que por enquanto é isso.

Seguem as imagens:

kaoalex

Meu brinquedo pronto. Só falta arrancar cavacos...
Espero ir melhorando ela com o tempo e quem sabe construir outras melhores.

Obrigado a todos pela ajuda.

http://img101.imageshack.us/img101/5460/s4010018.jpg

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http://img59.imageshack.us/img59/3914/s4010025.jpg

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http://img101.imageshack.us/img101/4676/s4010020.jpg

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lolata

Grande Alexandre
Parabens pela criatura pronta, ficou muito legal sua maquina.
Agora p/ completar, tem que fazer um video dela trabalhando e postar umas fotos do trabalho.
Confesso que esse momento é p/ ser acompanhado pela familia toda, vale a pena.
Um Abraço

kaoalex

Lolata,
Eu perdi um monte de tempo planejando e montando a máquina, portanto faltou tempo para aprender a gerar gcode.
Montei um belo ornamento... pelo menos até eu aprender. rs...

kaoalex

hehehehe
Finalmente consegui fazer alguma coisa com a minha máquina (graças aos vídeos do Lolata)!!!

Mas é claro que para Joseph Climber, a vida é uma caixinha de suspresas...
Para quem não entendeu a brincadeira segue o link:

Por que raios o resultado foi esse? Por que ficou ao contrário???
Estou usando o turbo cnc e o artcam.

http://img258.imageshack.us/img258/7232/foto000.jpg

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Alebe

O eixo X (imaginando que x desloca direita e esquerda) está invertido.

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