Autor Tópico: Projetos - Leandro Dorta  (Lida 4614 vezes)

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reinaldoaf

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Projetos - Leandro Dorta
« Resposta #15 Online: 24 de Abril de 2007, 10:58 »
Leandro,

Redução 20:1 ??? você vai ter 20 vezes mais força e 20 vezes menos velocidade, 3metros por minuto é bastante velocidade amigo, em um fuso de 5mm de passo seria algo em torno de 2000hz (full step) sem a sua redução e com uma redução de 20x1 vc precisaria de 20vezes isso ai

full step = 200 passo/volta
passo    = 5mm
passo/step = 0,025mm
3m/min = 2000hz

redução de 20:1
3m/min = 2000 x 20 =40000hz

hehe, meu motor em força livre chego a 55000hz sem carga alguma, entao acho que vai ser meio dificil vc conseguir 3m/min com essa redução ai de 20:1 em qualquer motor de passo, isso pra um fuso de 5mm de passo se for um fuso de 10mm de passo a coisa melhor cai pra 20000hz mesmo assim é muitooooooooooooooo oooooooooo hz...


abraços

reinaldoaf

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Projetos - Leandro Dorta
« Resposta #16 Online: 24 de Abril de 2007, 11:06 »
esqueci que é gremalheira...

No caso da gremalheira você pega o passo dos dentes, multiplica pelos dentes do pinhao, vai ter o passo de 1 volta, divide pelo passo do motor (200 full e 400 half) e divide o resultado pela redução do acionamento do motor no caso 20:1 e terá a resolução por passo ai é so achar quantos hz vc precisa pra acionar em 3m/min

exemplo:
passo dente = 7mm
dentes pinhao = 15
acionamento full step = 200
redução = 20:1

passo do pinhao = 105mm
resulução do motor sem redução = 0,525
resulução com redução= 0,02625
1000hz = 0,02625 * 1000 * 60 = 1575 mm/min
2000hz = 3150mm/min

ficou bem mais facil né...

Offline F.Gilii

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« Resposta #17 Online: 24 de Abril de 2007, 11:15 »
Leandro,

Acho que pelo tamanho da máquina motores de pelo menos uns 25 a 30 kgfxcm...

Um motor de 13 kgf com uma redução de 20:1 é estranho...acho que não dará uma boa combinação

Offline F.Gilii

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« Resposta #18 Online: 24 de Abril de 2007, 11:18 »
Reinaldo,

Cálculos de engrenagens são feitos de outra maneira...

Deve-se conhecer o "diametro primitivo" da engrenagem ou módulo e a quantidade de dentes...

ldorta

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Projetos - Leandro Dorta
« Resposta #19 Online: 24 de Abril de 2007, 11:23 »
Ops, escapes.... acabei esquecendo de colocar os dados que eu calculei.... coisa de principiante no forum ;)
Cremalheira módulo 1; pinhão 16 dentes; passo 50,24mm/volta (2x3.14x8 - raio do pinhão). Consegui nos meus motores pequenos 4000hz sem perda de passo, então parti daí. Não sei se consigo esse valor no motor de 13Kg, mas vamos lá.
4000hz = 1200rpm em full step
1200x50,24 = 60288 mm/min
com uma redução de 20:1 vai dar aproximadamente 3m/min.
4 m/min é meu target inicial... vamos ver se vou conseguir, pq isso depende do peso do conjunto do portico, folgas (que espero sejam poucas - hehehehe) e outros fatores que ainda não descobri....
Abraço

reinaldoaf

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« Resposta #20 Online: 24 de Abril de 2007, 11:35 »
Leandro,

 eu consegui nos meus motores que sao pequenos sem carga e sem perda de passo 55000hz em meio passo... verifica ai seu driver...

ldorta

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« Resposta #21 Online: 24 de Abril de 2007, 11:42 »
cheguei a 10000hz em 1/2 passo a vazio nos meus motores. Vou tentar aumentar a tensão de alimentação para ver se melhora. To usando uma CNC3AX.

Offline F.Gilii

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« Resposta #22 Online: 24 de Abril de 2007, 11:43 »
Moçada,

Eu já falei uma vez mas vou repetir:

Não adianta nada este tipo de velocidade...

Não significa absolutamente nada alcançar velocidades "LIVRES" dessa ordem, a não ser que o driver está bem - só isso...

TODOS os motores de passo NÃO tem torque útil acima de uma determinada velocidade rotacional, e esta velocidade é baixa - extremamente baixa...

Lembrem-se que há atritos, perdas, inércia, e um monte de outros fatores que limitam as velocidades de traslado...

Uma boa sugestão é pensar em RPMs de motor na casa dos 900 RPM, mas isso também é subjetivo - o ideal é ter uma curva de torque daquele motor - sem isso não se faz nada!!!!

ldorta

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Projetos - Leandro Dorta
« Resposta #23 Online: 24 de Abril de 2007, 11:45 »
Mestre Fabio estarei na região de Atibaia e Campinas de amanhã a sexta. Se possível gostaria muito de conhece-lo pessoalmente.

Offline F.Gilii

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« Resposta #24 Online: 24 de Abril de 2007, 11:48 »
leandro,

Mandei MP

ldorta

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Projetos - Leandro Dorta
« Resposta #25 Online: 27 de Abril de 2007, 07:29 »
Bom dia amigos, gostaria de agradecer de público a receptividade do amigo Fabio.
Ontem estive com ele, e passamos horas excelentes de prosa, risadas e aprendizados.
Fica aqui meu muito obrigado, e Fabio, o convite permanece, estando em curitiba, ou indo para lá, me ligue que vamos para a minha "oficina" dessa vez....  Ah, e querendo participar do outro grupo (construção amadora de ultraleve) basta dizer que mando o convite na hora....
Obrigado
Leandro

Offline F2S

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Projetos - Leandro Dorta
« Resposta #26 Online: 27 de Abril de 2007, 14:29 »
Leandro,

Apenas por curiosidade, o seu grupo de construção amadora de ultraleves possui endereço na internet onde possamos ver as máquinas que vocês constroem.

ldorta

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Projetos - Leandro Dorta
« Resposta #27 Online: 27 de Abril de 2007, 18:11 »
Olá Serrão, temos uma lista de discussão no yahoogrupos chamada stolbrasil, é uma lista fechada, só se entra com convite ou aprovação do moderador. Caso queira entrar, nem que seja só para olhar e depois de algum tempo sair, se quiser, claro, me manda uma MP com o seu email que peço ao moderador que te envie o convite. É um grupo muito bacana.
Obrigado
Leandro

Weber Lincon

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Projetos - Leandro Dorta
« Resposta #28 Online: 29 de Abril de 2007, 16:39 »
Leandro Dorta achei muito legal o papo sobre construção amadora de ultraleve. eu gostaria de dar uma olhada no grupo  só de curiosidade

ldorta

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« Resposta #29 Online: 29 de Abril de 2007, 20:15 »
Weber, manda seu email em MP que eu peço pro pessoal enviar o convite

 

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