Ave Fabio,
Apenas como alerta, a velocidade máxima em m/min também é dependente do tipo de acionamento que esta usando, e não só e "apenasmente" do driver e motores...
No alto da minha inguinorança, ouzo dizer que depende muito mais da mecânica do que da parte eletro-eletrônica. Basta dizer que com os mesmos drivers/motores, basta colocar um conjunto de engrenagens que a velocidade poderia dobrar
Já a resolução (qual distância o eixo se movimenta para cada passo) cairia pela metade. Sem contar folga, lubrificação (ou a falta dela), ...
Pela minha total falta de experiência, acho que a máquina é um conjunto de pequenas partes. E o resultado final é "tão ruim" quanto a parte pior, independente das partes melhores
Essa certeza vale para a eletrônica, e acho que também vale para a mecânica ou a associação das duas
Por exemplo naquela máquina grande que você viu aqui, a velocidade máxima foi ajustada para 21 m/minuto...
Queria ter visto ela trabalhando
Se parada ela já é um show, imagina funcionando
Também queria conferir o "novo Smile" na máquina do Ronaldo, aquela que foi usada na apresentação oficial do Smile em 7/7/7. Para mim está muito melhor, mas nada como a prática para comprovar
Abraços,
Rudolf