Ivan;
Como eu cometei nesse teste eu coloquei a aceleração da minha maquina em 2500mm/seg² confesso que não sei interpretar oque é esse valor mm/seg². Projetos - Lolata
Relembrando um pouco de Cinemática, fonte "Wikipédia ":
Aceleração
Em Física, a aceleração (símbolo: a) é a taxa de variação (ou derivada em função do tempo) da velocidade. Ela é uma grandeza vetorial de dimensão comprimento/tempo² ou velocidade/tempo. Em unidades SI, é quantificada em metro por segundo ao quadrado (m/s²), que significa "Metros por segundo, por segundo". No CGS, é quantificada em Gal, sendo que um Gal equivale a um centímetro por segundo ao quadrado (cm/s²), que significa "Centímetros por segundo, por segundo". Desaceleração é a aceleração que diminui o valor absoluto da velocidade. Para isso, a aceleração precisa ter componente negativa na direção da velocidade. Isto não significa que a aceleração é negativa. Assim a aceleração é a rapidez com a qual a velocidade de um corpo varia. Desta forma o único movimento que não possui aceleração é o MRU - movimento retilíneo uniforme.
Pelo que entendo, quanto mais suave a rampa de aceleração mais suave a maqui ira trabalhar, quando uso uma aceleração maior do que a velocidade final constante a mesma será diminuída imediatamente (desacelerada) afim de respeitar a velocidade constante determinada, exemplo:
Velocidade máxima constante 100 mm/s (cem milímetros por segundo)
Aceleração 400 mm / s² (quatrocentos milímetros por segundo ao quadrado)
Pelo que aprendi com o Fabio... ...ai ai ai falei o nome dele; quanto mais suave a rampa de aceleração mais suave a maquina vai trabalhar.
Ao meu ver quando configuramos a aceleração com velocidade acima da velocidade constante o movimento é desacelerado imediatamente para não ultrapassar a constante, dai vem aquele tranco na mudança de percurso, devido a inercia da massa, acho que é mais ou menos isto?
A figura 1 mostra a rampa quase que vertical de aceleração onde é usado o valor de aceleração acima da velocidade constante
A figura 2 mostra uma rampa mais suave