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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: mdelnero em 09 de Setembro de 2008, 21:58
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O meu primeiro projeto será uma mesa de corte a plasma com fonte Hypertherm Powermax 30 (tocha manual), com área útil de 1200x1200mm. Futuramente será aumentada para 1200x2400mm, e o pórtico será inteiramente reaproveitado.
Utilizarei 2 guias lineares de 15mm para o movimento do pórtico e uma guia de 25mm para o movimento da tocha no eixo X. Ainda não decidi como será o movimento do eixo Z, mas acredito que utilizarei eixos lineares com rolamentos + fusos de esferas. Sugestões?
Os movimentos dos eixos X e Y serão transmitidos através de pinhão e cremalheira. Os motores serão de 15kgf nos eixos X e Y, no eixo Z será um pouco mais fraco para evitar "desperdícios".
Estou aguardando cotações da maioria das peças, então estou me dedicando ao software de controle e a placa de comunicação.
A placa é baseada do microcontrolador ATMEGA168 e possui comunicação USB com o computador. Inicialmente ela controlará até 3 motores, 2 reles e 3 sensores de fim de curso. O programa controlador carrega o GCODE e transmite para a placa, que se encarrega dos cálculos de "timing" e pulso para os motores. Por enquanto envio uma linha de comandos por vez, mas futuramente colocarei um pente de memória RAM e o programa será transmitido por inteiro antes da execução. Já fiz diversos testes e até o momento não tive nenhum problema enviando uma linha por vez.
Até o momento ela já interpreta os seguintes códigos: G00, G01, G04, G28, G90, G91, G92, M3, M4, M5. Tanto o M3 e M4 servem para ligar a tocha. As configurações de passo dos eixos, velocidade e os diversos outros itens ainda são variáveis fixas dentro do programa da placa, específicas para a minha máquina, mas será criada uma tela de configuração assim comos nos demais programas existentes.
Segue anexo a tela do programa hoje.
Bem, por hoje é só pessoal! Forte abraço!
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Bem vindo!
Utilizarei 2 guias lineares de 15mm para o movimento do pórtico e uma guia de 25mm para o movimento da tocha no eixo X. Ainda não decidi como será o movimento do eixo Z, mas acredito que utilizarei eixos lineares com rolamentos + fusos de esferas. Sugestões?
Sei não.......... mesmo sendo algo leve (movimento da tocha) mas considerando as dimensões... você não acha que é pouco apenas 15mm e 25mm para os eixos?!?!?!
É apenas minha opinião.......... leia bastante antes de tomar qualquer decisão! ahhhhhhhhh como diria o Yuri! rs GASTAR POUCO É GASTAR UMA SÓ VEZ!
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Caro Márcio,
Dei mais uma olhada na especificação das guias e apesar do tamanho reduzido elas aguentam mesmo. Elas serão montadas na horizontal e com 2 carros cada. Alguém já teve experiência com guias desse tamanho?
Tomei como base essa máquina aqui: http://www.pirate4x4.com/forum/showthread.php?t=658793
O modelo antigo da Microhobby também utilizava essa sistema (www.microhobby.com. br). Agora eles estão produzindo máquinas bem maiores.
Abraços!
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esse soft vai ser comercial? ou freeware? ;D é interresante esse controle via usb, estamos necessitando de algo assim tá ficando escasso placas com LPT.
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Eu pretendo lançar com algum tipo de licensa que seja "free" para usuários domésticos, hobbystas, estudantes, fuçadores em geral (que vai enquadrar a maioria de nós) e paga para quem exerça atividade comercial. Ainda não sei como fazer isso, mas com certeza tem como.
O hardware foi baseado numa placa opensource, qualquer um pode montar a sua ou comprar de dezenas de fornecedores na internet. Além disso, cada um pode montar da forma que achar melhor: comunicação USB, serial, ou até mesmo bluetooth. A versão USB não sai por mais de 70 reais, já montada.
A versão bluetooth acaba com a necessidade de cabos, a CPU pode ficar mais afastada, elimina o risco de uma "pane elétrica" qualquer queimar alguma coisa no micro. Só não sei ainda como fica a interferencia eletrica nessas condicoes, com spindles rodando, máquinas de solda na mesma rede, inversores... ai vai ter que rolar vários testes antes.
Abraços!
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Pra quem tiver interesse, estou utilizando esta placa para desenvolver a controladora: http://www.arduino.cc/
Abraços!
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Olá Marcelo !
Tô acompanhando com muito interesse o desenrolar de seu projeto e faço votos para que seja muito bem sucedido. ;D
Vc tá em Osasco, né ? Então tá a um pulinho daqui, tá convocado para nosso próximo encontro na masmorra e espero que possa trazer a tralha pra mostrar pro povo.
Adoraria ser espectador de um papo entre vc, o Rudolf, o Lutcho ...
Há tempos, na verdade desde seu surgimento, pretendo brincar um pouquinho com o Arduino ... vc comprou placa pronta ? Onde ?
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Sei não.......... mesmo sendo algo leve (movimento da tocha) mas considerando as dimensões... você não acha que é pouco apenas 15mm e 25mm para os eixos?!?!?!
Márcio, na verdade é um exagero, supondo que sejam das trapezoidais como acredito que sejam... dê uma espiada na capacidade de carga dessas guias, vc vai se surpreender ...
As menores que 15mm são mais difíceis de achar e tendem a custar mais, muito mais em alguns casos, portanto 15mm é boa escolha, o que eu não gosto é de uma única guia de 25mm, embora perfeitamente adequada para a aplicação ainda prefiro um par de 15mm, há vantagens quanto a preço eventualmente, mas principalmente para a utilização da máquina tb como fresadora ... eu iria por aí ...
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Jorge,
Comprei o Arduino nesse site: http://www.adafruit.com/ Paguei no cartão e chegou em 3 semanas. Veio em um envelope, super bem embalado. Foi plugar e começar a usar.
Abraços!
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Comprei o Arduino nesse site:
Brigadu pela info ! Qual vc comprou, o Diecimila ?
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Foi o Decimilia mesmo.
Tem outro site muito bom que vende: www.sparkfun.com O pessoal começou a vender no mercado livre também, mas ainda não o Decimilia original, é uma versão do Freeduino.
Abraços!
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Pois é CNC Now ! , eu já havia levantado a bola sobre este assunto das guias, mas não deram muita bola...
O link é este http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,2790.msg59267.html#msg59267
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Pessoal,
As guias lineares e patins já chegaram, assim como os motores, cremalheiras, o perfil de aluminio do portico e o kit da cnc3ax aqui do forum.
Ja comecei a montar o conjunto mecanico de movimentacao (motor+polias+pinhão). Fotos em anexo.
No momento preciso de um soldador TIG aqui em São Paulo (ou arredores, até uns 30km) pra soldar a estrutura principal. Alguém tem alguma indicação de onde posso realizar este serviço? Eu tenho uma solda elétrica que solda TIG também, inclusive tenho a tocha. Não tenho o cilindro de argonio. Entao, se alguém realizar o serviço a domicilio também serve.
Grande abraço!
Delnero
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Delnero,
Estão muito bem feitas as reduções...
Tem como descrever quais as relações e os materiais?
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Oi Fábio, boa noite.
A relação é de 1:3, com polias e correia obtidas na Dina, em SP.
O pinhão é de 15 dentes módulo 2, comprado juntamente com a cremalheira na ATI, que fica em SP também. O pinhão é de aço 1045 se não me engano, e bem suscetível a oxidação. Não gostei muito do acabamento também. Mas como a pré-carga do pinhão na cremalheira vai ser ajustada com molas, ele pode ser facilmente trocado (em questao de segundos), inclusive por outros com um número de dentes diferentes.
Já os motores são da Akiyama. 15kgf.
Neste fim de semana pretendo montar a CNC3Ax, ai posto um filme das criaturas em funcionamento.
Grande abraço!
Delnero
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Boa noite pessoal.
Hoje comecei a montagem da estrutura principal. A montagem é temporária pra testar o alinhamento e encaixe das peças. Amanhã envio os tubos de aço para a pintura eletrostática.
Delnero
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Rapaz,
Que belo gigante. Parabens.
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Delnero...
Está ficando muito bonita sua máquina, e pelo jeito muito bem acabado.
Parabens.
Rubens
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bacana.. tá ficando show..
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mdelnero,
muito legal sua maquina, só uma dica pintura eletrostatica se o cara q pintar deixar muito tempo no forno ela tede a empenar , cuidado!!!
estevam
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Obrigado pelo lembrete Estevam.
Eu aprendi isso da pior forma possível. Em 2005 eu pintei o quadro da minha CBR450 com eletrostática preta. Ficou lindo, só que o motor não encaixava mais. As duas travessas dianteiras diminuiram o ângulo por causa do calor. E olha que a estrutura era bem reforçada.
Tive que usar 2 barras roscadas com suportes e criar uma espécia de prensa "ao contrário" para afastar as barras e colocar o motor no lugar.
Valeu!
Delnero
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Pessoal, já faz um bom tesmpo desde a última vez que postei algo...
A criatura já começou a dar sinais de vida. Apesar de não estar tudo pronto já fiz alguns testes com o plasma. Seguem 2 videos dos testes realizados:
Este aqui é só um teste da eletronica ( ). Estou usando o Arduino pra controlar as placas de motor de passo. Ele é ligado na porta USB, recebe o codigo G do computador e traduz em movimentos. O firmware está na versão 1, recebe 1 comando por vez... até a semana que vem sai a versão 2, que vai ter um buffer de comandos. Ai a performance vai ser bem melhor.
Neste video tb da pra notar que os movimentos no eixo Y estão meio capengas, porque por enquanto só tem motor de um lado da máquina. Estou acabando a outra redução pra instalar na próxima semana.
Neste outro video () tem o primeiro teste realizado com o plasma ligado. O video foi feito a noite e com uma camera fotografica, então só da pra ter uma idéia da coisa... quando estiver pronta vou fazer um video mais detalhado da maquina.
Abraços!
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Boa ! Tô gostando muito !
Tô muito curioso pra ver como o software vai se comportar ...
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Tô muito curioso pra ver como o software vai se comportar ...
Então são dois - também estou curioso pra ver os resultados, aliás falando nisso, parabéns pelo que já está apresentando...
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O detalhe ficou para o extintor ao lado da cnc.
Sua placa de controle vai ligado na usb?
Edson
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A placa está direto na USB mesmo...
Por enquanto estou usando os drivers da HobbyCNC que eu tinha por aqui, mas eu quero comprar os Gecko Drives pra versão final do projeto. Mas antes preciso acumular $$$ pra issso...
O protótipo está bem simples, dá pra ver nas fotos abaixo. O Arduino é uma placa de desenvolvimento rápido, tem um microcontrolador e diversas entradas e saidas logicas. Na foto dá pra ver 2 controladoras, mais uma plaquinha com 2 relês. Estou usando um rele pra controlar a tocha do plasma.
Abraços!
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Se posso sugerir, ao invés de investir algum capital nos drivers Gecko, pense sériamente nos "Smile" do Rudolf.
Além de estar adquirindo drivers que nada deixam a desejar em termos de desempenho, estará prestigiando nosso colega que fez (e faz) um excelente trabalho...
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Olá Mdelnero
Parabéns pelo ótimo trabalho; muito bem acabada e com um Design excelente.
Abraços...