O meu primeiro projeto será uma mesa de corte a plasma com fonte Hypertherm Powermax 30 (tocha manual), com área útil de 1200x1200mm. Futuramente será aumentada para 1200x2400mm, e o pórtico será inteiramente reaproveitado.
Utilizarei 2 guias lineares de 15mm para o movimento do pórtico e uma guia de 25mm para o movimento da tocha no eixo X. Ainda não decidi como será o movimento do eixo Z, mas acredito que utilizarei eixos lineares com rolamentos + fusos de esferas. Sugestões?
Os movimentos dos eixos X e Y serão transmitidos através de pinhão e cremalheira. Os motores serão de 15kgf nos eixos X e Y, no eixo Z será um pouco mais fraco para evitar "desperdícios".
Estou aguardando cotações da maioria das peças, então estou me dedicando ao software de controle e a placa de comunicação.
A placa é baseada do microcontrolador ATMEGA168 e possui comunicação USB com o computador. Inicialmente ela controlará até 3 motores, 2 reles e 3 sensores de fim de curso. O programa controlador carrega o GCODE e transmite para a placa, que se encarrega dos cálculos de "timing" e pulso para os motores. Por enquanto envio uma linha de comandos por vez, mas futuramente colocarei um pente de memória RAM e o programa será transmitido por inteiro antes da execução. Já fiz diversos testes e até o momento não tive nenhum problema enviando uma linha por vez.
Até o momento ela já interpreta os seguintes códigos: G00, G01, G04, G28, G90, G91, G92, M3, M4, M5. Tanto o M3 e M4 servem para ligar a tocha. As configurações de passo dos eixos, velocidade e os diversos outros itens ainda são variáveis fixas dentro do programa da placa, específicas para a minha máquina, mas será criada uma tela de configuração assim comos nos demais programas existentes.
Segue anexo a tela do programa hoje.
Bem, por hoje é só pessoal! Forte abraço!