Flávio,

Se você for totalmente novato também no mundo da eletrônica um caminho produtivo é começar com alguma plataforma de desenvolvimento como Arduino. Para aventurar com sucesso vai precisar de um mínimo de conhecimento prático em eletrônica. Com uma plataforma de desnvolvimento você pode começar a testar cada item que compõe um CNC como controlar motores de passo, entender os termos e conceitos etc.

Devem haver livros por aí mas para quem está começando do zero não vai ser especificamente um livro sobre CNC mas sobre eletrônica.