Bom eu vou ir eliminando as possibilidades e conferindo todas as ligações;
- a configuração do driver referênte a corrente que é enviado para o motor eu acredito que está certo (foto anexo);
- a ligação do motor no driver também me parece certo conforme as cores do manual do motor (foto anexo);
- a configuração de velocidade no EMC está com 50mm/s e aceleração está com 100mm/s
2, eu acho que não é uma velocidade/aceleração Alta, ( o que vocês acham? );
- agora o problema é o pulso, eu li o tópico sobre o EMC umas 10 vezes, mas está difícil de entrar na cabeça rsrs..., eu configurei o EMC assim -> Step Time: 5000ns - Step Space:5000ns - Direction Hold: 4000ns - Direction Setup:1000ns - esses números foi o que eu consegui entender no manual do driver ( Foto anexo );
- Será que pode ser meu computador? eu fiz o teste de latência pelo Step Config do EMC, o resultado deu 52800ns ,
um pouco alto né ), tentei colocar esse número no EMC (Base Period Maximum Jitter) mas ele só aceita até 50000ns
- agora vou tentar conseguir um multímetro para congerir a tensão e corrente real que está indo para o motor...;
- se alguém observar alguma coisa errada fique a vontade, pode falar..., eu ainda estou aprendendo e toda ajuda/crítica é bem vinda...
Obrigado T+