Bem,
Não querendo ser do contra nem nada, mas acho que a rampa de desaceleração pode ser abrupta sim, mas conservadora...
Aqui uso um motor de 3/4 de CV com rampa de frenagem de 1,5 segundos, mas o motor está montado em uma redução, então o impacto no eixo é mais suave um pouco...
Jorge, poderia deixar com algo em torno de 3 a 5 segundos, e estará de bom tamanho...