Ider,
Não tenho a pretenção de te dar um curso sobre o assunto até porque é algo muito vasto, mas deixo umas linhas traçadas que acredito lhe servição de orientação.
O que manda é a velocidade que voce deseja alcançar e a resolução desejada...(há muitos outros fatores, mas por enquanto é o que importa)
Digamos que voce queira chegar a 10 metros/minuto, e voce quer usar um motor direto na cremalheira (sem redução) e este motor será acionado em meio passo (400 passos/volta)
As cremalheiras são vendidas por módulo - módulo é uma medida padrão de construção, e voce encontrará medidas à partir de módulo 1, 1.5, 2 e assim por diante.
O módulo tem impacto sobre o tamanho do pinhão, então tenha o seguinte exemplo em mente:
se eu tenho um pinhão módulo 1 com 25 dentes, o diametro primitivo deste será de 25mm
Se eu tenho um pinhão módulo 1.5 e os mesmos 25 dentes, seu diametro primitivo será de 37.5mm (25 x 1.5)
Diametro primitivo é uma medida teórica de construção de engrenagens, que representa o diametro de contato da engrenagem nos dentes de uma outra engrenagem (ou cremalheira) - é como se fosse um disco liso sem dentes, mas é a posição onde a engrenagem efetivamente faz trabalho.
Agora que sabemos que há um diametro efetivo, precisamos transformá-lo em distancia linear - pretendo "planificar" esta medida porque eu preciso saber se esta engrenagem de 25 dentes servirá para mim ou não.
supondo uma cremalheira módulo 1.5, terei 37.5 mm de diametro primitivo para engrenagem de 25 dentes, e terei então um perimetro de 117,81mm (37.5mm x PI)
Cada volta do motor, faz com que a engrenagem percorra 117.81mm, então se eu quero 10 metros/minuto, o motor precisará girar a 84,88 voltas/minuto (84.88 RPM)
Com estas informações, voce já pode verificar se o motor escolhido terá (ou não) torque suficiente para acionar sua carga...
A resolução de deslocamento é outro fator importante:
Com o exemplo acima, teremos uma resolução de cerca de 0.212 mm/passo (117.81 / 400) - dois décimos de mm aproximadamente...
Se isso estiver de acordo com o que precisa, está resolvido...
