Caro Marcio
A coisa é mais ou meno por ai, ler bastante, juntar as soluções de um e de outro e ir montando o seu projeto, umas dica que te dou, se quer gastar o minimo possivel, seria em fazer uma mquina pequena, assim voce sentiria cada parte do problema, e a medida do andamento de seu projeto, voce modificaria de acordo com sua necessidade, outra dica muito importante, é começar sua maquina pelo eixo Z, se esse for bem feito, será base p/ restante de sua maquina.
Parabens pelo projeto.
Um Abraço