Valeu cara!
Vou dar uma olhada nesse esquema da corrente, mas eu acho que meus motores são de 2A, pois na CNC3AX, coloquei 3A e ele aqueceu muito, muito mesmo, mas não travava.
Só que como o "bicho" é magnético, eu acho que altas temperaturas vai perder o poder de magnetização mais rápido certo ?.
Com o Arduino eu pretendo usar o limite de 2A dos drivers A4988 e vou usar um cooler soprando direto neles, outra coisa que vou fazer é colocar 2 motores para mover o pórtico, já que a CNC Shield permite clonar um dos eixos com o eixo A.
PS: dei uma olhada no seu site, parabéns pelos trabalhos, bem interessantes.
Abraço cara!