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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: LuthierX em 13 de Março de 2008, 10:48

Título: Scanner Laser
Enviado por: LuthierX em 13 de Março de 2008, 10:48
 ;D  hoje montei meu kit de Scanner Laser que é composto por:
1 tampa de pote de maionese (Polia)
1 Elástico de dinheiro
1 Clipes de papel (manivela)
1 Parafuso de 100 mm
4 Porcas
4 Arruelas
1 Compensado de 15 x 150 x 150 mm (Base)
1 Compensado  de 15 x 50 x 250 mm (suporte do laser 1)
1 Cilindro de madeira maciça de 30 mm x 40 mm de diâmetro (suporte do Laser 2)
2 Pilhas pequenas AAA
1 Web Cam
1 Módulo Laser de LML-3mW635 Line laser module 635nm US$ 37.50 em http://www.apinex.com/ret2/laser-modules.html
1 Sofitware grátis em DAVID-Laserscanner_1_6b.zip (1.37 MB) http://www.david-laserscanner.com/?section=Downloads

O manual do sistema completo esta disponível em http://www.david-laserscanner.com/wiki/user_manual/getting_started
Exemplo de outros trabalhos feitos com este sistema http://www.david-laserscanner.com/?section=Gallery

Este foi o primeiro resultado que obtive com 5 minutos experiência e de ajustes  ;D
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: F.Gilii em 13 de Março de 2008, 11:07
Ivan,

Ficou muito bacana mesmo, hein??? (tem como portar uma foto do objeto original para a gente comparar?)

Um amigo nosso - o JP - fez um sistema parecido, e os resultados são muito interessantes mesmo...

Com certeza este é um projetinho bem interessante...
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: LuthierX em 13 de Março de 2008, 11:48
Opa Fabio,
Ta fácil, ai vai também um pequeno vídeo do sistema funcionando  8)
[youtube=425,350] http://br.youtube.com/watch?v=H7N3MPoj35w[/youtube]
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: F.Gilii em 13 de Março de 2008, 11:53
Gostei da sua criatividade, em fazer uma redução com a tampa do pote de maionese...

A manivelinha dá o toque de charme à construção ! :)
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: Brenck em 13 de Março de 2008, 11:58
Luthier,

Muito legal ficou seu scanner.

Quando vi o video pensei em uma coisa não seria melhor que o laser movimentasse pra cima e pra baixo ao invés de apenas inclinar? Do tipo um elevadorzinho, pois ai o laser sempre acertaria o objeto  em um angulo reto, deve dar mais prescisão a coisa, pois inclinado pode rolar algum tipo de sombra ou coisa parecida...
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: Landa em 13 de Março de 2008, 11:59
Muito bom Ivan!
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: LuthierX em 13 de Março de 2008, 12:15
Valeu pessoal,  ;)
Luthier,
 Do tipo um elevadorzinho, pois ai o laser sempre acertaria o objeto  em um angulo reto, deve dar mais prescisão a coisa, pois inclinado pode rolar algum tipo de sombra ou coisa parecida...

Eu também acredito que isto seria o ideal, também tem uns ajustes e regulagens de foco que ainda não fiz, já percebi com simples ajustes de posições os resultados podem variar muito  ::)
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: Ramede em 13 de Março de 2008, 15:01
Módulo Laser de LML-3mW635 Line laser module 635nm US$ 37.50 em http://www.apinex.com/ret2/laser-modules.html

  Muito Bom , também vou tirar um tempo pra experimentar isso...  quanto ao laser acho que consegue mais em conta na www.laserline.com.b r

Ramede
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: ssgarbi em 13 de Março de 2008, 15:58
LuthierX

Provavelmente estou cometendo alguma cáca, mas se nao perguntar nao vou saber...
Existe algum detalhe na instalaçao do softer? Ele funciona experimentalmente sem a cam?
Instalei e deu mensagem de  erro dizendo que o programa foi iniciado de forma incorreta, Poderia nos dar o caminho das pedras, ou eu sou a pedra? hehehhe

Brigadao

Sérgio Sgarbi
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: F.Gilii em 13 de Março de 2008, 16:02
Sergio,

Notou a necessidade de ter instalado em seu XP o "NET Framework 2.0" (ou superior)???
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: F2S em 13 de Março de 2008, 17:18
Muito bacana LuthierX!
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: fcamargo em 13 de Março de 2008, 17:24
isso é pras scanear os braços de violino?

desculpe a pergunta, mas éque vc é dessa área certo?

ou é algum outro projeto?

PS. parabens. bem bolada a estrutura pra deslocar o laser..
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: LuthierX em 13 de Março de 2008, 17:44
Módulo Laser de LML-3mW635 Line laser module 635nm US$ 37.50 em http://www.apinex.com/ret2/laser-modules.html

  Muito Bom , também vou tirar um tempo pra experimentar isso...  quanto ao laser acho que consegue mais em conta na www.laserline.com.b r

Ramede
obrigado Ramade,

Por incrível que pareça  :o sai mais caro aqui no Brasil...  com o transporte paguei $ 47 (R$ 80,00, sem impostos) isto na www.apinex.com,  e na  www.laserline.com.b r  custa 96,00 com transporte, mas para que não quer importar é uma boa opção sem falar que chega bem mais rápido...
LuthierX

Provavelmente estou cometendo alguma cáca, mas se nao perguntar nao vou saber...
Existe algum detalhe na instalaçao do softer? Ele funciona experimentalmente sem a cam?
Instalei e deu mensagem de  erro dizendo que o programa foi iniciado de forma incorreta, Poderia nos dar o caminho das pedras, ou eu sou a pedra? hehehhe

Brigadao

Sérgio Sgarbi
Deve ser o tal do "NET Framework 2.0" mesmo, pos desinstalei o software do meu pc, em seguida desinstalei a web cam e instalei novamente o programa, funcionou normal, exceto que logo no inicio ele pede para calibrar/instalar a web cam...

Muito bacana LuthierX!
obrigado ;)

isso é pras scanear os braços de violino?

desculpe a pergunta, mas éque vc é dessa área certo?

ou é algum outro projeto?

PS. parabens. bem bolada a estrutura pra deslocar o laser..


Boa pergunta  ;D Pretendo escannear tudo que for preciso  ;D , já pesquisei sobre as possíveis utilidades do sistema Scanner 3d, e realmente é muito útil para que precisa ter modelos de forma rápida e com muiiita facilidade, após scannear o objeto, é criado umarquivo que pode ser salvo no formato obj. e pode ser aberto no seu programa 3d preferido, já tem muitas pessoas usando o método para criar modelos em 3d para uso em cnc, molduras, quadros, faces de rostos de pessoas, etc... vale a pena conferir o fórum http://www.david-laserscanner.com/forum e a galeria do site http://www.david-laserscanner.com/?section=Gallery&page=u1
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: Guga em 13 de Março de 2008, 20:14
LuthierX, parabéns mesmo pela criatividade, eu não imaginava como esse tipo de scanner funcionava, e agora me deu vontade de construir um também rs, Adorei, Vai postando pra gente as modificações e ajustes que vc fizer.... valeu
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: rebelles em 13 de Março de 2008, 20:50
Duvida..
o laser tem que ser o especifico ou por exemplo uma daquelas canetinhas do paragua, serve...

Quantos watts no minimo???
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: Ramede em 13 de Março de 2008, 22:57
Duvida..
o laser tem que ser o especifico ou por exemplo uma daquelas canetinhas do paragua, serve...

Quantos watts no minimo???


  Rebelles, o laser do paragua emite um "ponto" , e é necessário que o laser emita uma "linha" ,percebe nas fotos a linha vermelha, é a luz do laser.... até dá pra fazer o laser do paragua emitir uma línha com um artifício, mas na minha opinião fica uma tranqueira, não vale a pena.....  ]

Ramede
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: LuthierX em 14 de Março de 2008, 08:58
Duvida..
o laser tem que ser o especifico ou por exemplo uma daquelas canetinhas do paragua, serve...

Quantos watts no minimo???

A questão é a seguinte:
a Web Cam tem que captar a linha laser que será produzida, quanto maior a resolução desta linha, melhor será o resultado, o modulo laser que utilizo tem ajuste de foco, isto ajuda a diminuir o espalhamento do laser, a linha produzida por este modulo tem aproximadamente 1 mm de espeçura, abaixo postei as especificações do modulo que utilizo...

Class:     Semiconductor (class II or IIIa)
Wavelength: 650nm or 635nm
Output Power: 1 or 3mW
Circuit: Auto Power Control
Optics: Plastic lens with A/R coating
Operation Voltage: 3V DC
Operation Current: 35mA
Operation Temp.: -10C to +40C
Beam: Line 90 degree fan angle
Case Material: Brass
Length:  40 mm
Diameter:  11.5 mm
Wires Length:  120mm, (5 inch)


Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: Landa em 14 de Março de 2008, 09:19
Para passar de um ponto para uma barra, basta usar um cilindro de vidro na frente do ponto. Tipo as barrinhas de vidro usadas para mexer um cocktail.
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: F.Gilii em 14 de Março de 2008, 09:34
Landa,

Sim - a idéia é boa - seria interessante se a linha gerada fosse a mais fina possível...

Outra maneira seria projetar o laser puntual sobre um disco com diversos espelhos, e este disco seria movimentado por um motor elétrico - a imagem resultante é uma linha...
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: Landa em 14 de Março de 2008, 09:38
Sei que é possível, mas não fiz testes com a barrinha, quem sabe se ela for fininha possa fazer linhas fininhas também. Vou tentar.
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: F.Gilii em 14 de Março de 2008, 09:53
Landa,

Ou talvez o contrário - acho que uma barrinha de diametro maior teria uma distância focal melhor (maior)
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: jpaulo em 14 de Março de 2008, 11:35
Bom dia Pessoal,

Deixa eu dar meu pitaco com relação à espessura do feixe do laser, a importância do feixe ser mais grosso ou mais fino depende da forma que se trata a captura do mesmo, isto é, se a detecção é por borda não importa a espessura, já se detecção é por intensidade de luz(ponto mais brilhante) já interfere bastante no processamento e neste caso quando mais fino o feixe melhor, no caso do programa do David, acredito que ele esteja utilizando borda, pois como ele permite movimentos livres com o laser, seria bastante complicado determinar o ponto de maior intensidade em uma linha não conhecida.

Neste tipo de projeto o ponto principal é a qualidade da câmera, pois quanto mais resolução ela permitir e mais nítida for à imagem melhor será o resultado do objeto capturado.

O ponto forte deste projeto do David é o processo de calibração, que é determinante no calculo dos pontos, é muito interessante pois permite justamente a liberdade na manipulação do feixe, gosto muito e acho que pode evoluir muito.

LuthierX, sua montagem foi bastante criativa e principalmente funcional, parabens.

Sds

JP
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: F.Gilii em 14 de Março de 2008, 11:45
JP,

Então o que manda é a capacidade de resolução da camera usada - a lente deve ter boa definição e bom foco...

O que achei estranho é que num determinado ponto da conversa, o autor comenta que com o fundo branco, o sistema tem mais facilidade da peças claras - se a peça for escura, o fundo deverá ser escuro, ou se tiver fundo claro, pinta-se a peça (talco pode servir)...

Não entendo do assunto, mas se é detecção de borda, não que a linha não deva ser fina, mas deve ser nítida - e se for fina, a probabilidade de ser mais acurada aumenta - ou estou errado?

Nota:

Umas fotinhos só para você relembrar...:):)
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: LuthierX em 14 de Março de 2008, 12:10

Umas fotinhos só para você relembrar...:):)


Fabio,

Nestas fotos a mesa redonda preta é rotatória? Qual programa esta sendo usado?
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: F.Gilii em 14 de Março de 2008, 12:19
Ivan,

Sim - a mesa é rotatória...

O feixe laser fica na vertical, e o programa (feito pelo grande JP) lê a linha e gera uma "nuvem de pontos", como na imagem anexa:
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: LuthierX em 14 de Março de 2008, 12:28
LuthierX, sua montagem foi bastante criativa e principalmente funcional, parabens.

Sds

JP
Obrigado,

Agora que você foi dedurado pelo Fabio...  ;D
Na sua opinião, qual entre os dois sistemas gera melhor resultado? Este programa que você fez, tem versão demo?  ;D
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: jpaulo em 14 de Março de 2008, 12:59
Fabio,

Pois é, estas fotos trazem boas lembranças, agora se eu soubesse onde estava me metendo, aiaiaia, já faz mais de dois anos esta brincadeira e ainda estou trabalhando neste projeto, alias é quase uma obsessão, ainda estou colhendo informação e realizando muitos testes, principalmente com relação à reconstrução do objeto capturado, a coisa é brinquedo não.

Bem com relação a questão do fundo deve ser alguma peculiaridade no filtro que ele faz para encontrar o feixe, pois no fundo o objetivo e encontrar pontos/linhas vermelhas, e as principais características é que o objeto não seja preto(pois “absorve” o feixe) ou brilhante(espalha),  do mais é característica da implementação.

Com relação detecção por borda, se a qualidade da colimação/nitidez for boa não importa a espessura, já se a colimação não for boa quanto mais fino for o feixe melhor.

Sds

JP
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: jpaulo em 14 de Março de 2008, 13:14

Pois é LuthierX ...tenho ficado no anonimato a bastante tempo, mais tanto Fabio como o Jorge sempre me "provocam" sutilmente, hehehehe....

Bem hoje digo que o do David tem melhor resultado, pois ele já tem uma distribuição disponível a todos.

Meu objetivo é parecido com o dele, disponibilizar esta tecnologia a um espectro grande de usuários, mais busco um resultado mais profissional, isto é, que possa ser uma ferramenta de trabalho e não apenas um “brinquedo”, com isso tenho pesquisado e trabalhado muito, principalmente no tratamento dos dados coletados, pois gerar a nuvem de pontos e reconstituir o objeto sem tratamento é bastante simples.

Ainda não sei quando terei uma versão beta para testes, mais assim que estiver disponível eu aviso.

Agora talvez pudesse fazer uma versão similar a dele para discutir as principais características deste projeto.

Sds

JP
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: rebelles em 14 de Março de 2008, 16:06
A respeito do laser do paragua, perguntei por que tenho um nivel a laser, e ele abre em linha, não em ponto e paguei baratinho, então estava pensando em experimentar com ele. Bem pensando não vou experimentar depois posto o resultado...
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: LuthierX em 14 de Março de 2008, 16:10
A respeito do laser do paragua, perguntei por que tenho um nivel a laser, e ele abre em linha, não em ponto e paguei baratinho, então estava pensando em experimentar com ele. Bem pensando não vou experimentar depois posto o resultado...

Demoro... ;D
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: fub em 05 de Outubro de 2008, 05:25
    E então, que rumo tomou esta experiência ?
    Eu achando que já ia dormir e me deparo com este tópico. Hoje mesmo vou comprar um nível a laser e fazer meus testes (R$ 24,90 na Leroy Merlin - comprei um ontem para um amigo que fez aniversário) .       
    Tenho uma web cam com uma boa resolução, na verdade é aquela eye toy do Playstation II.
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: YRD em 05 de Outubro de 2008, 08:57
Qual o modelo do nível você achou na Leroy por este preço ?
Título: Re: Scanner Laser
Enviado por: fub em 06 de Outubro de 2008, 01:04
O nível é marca WESTERN /  Ref. Modelo HL-205

Especificações:

Precisão +-1,4 mm/m
Comprimento de onda 625 - 670 nm
Diodo laser  menor que 5mW
Produto com laser classe IIIa  ?????

http://comprar.todaoferta.uol.com.br/nivel-laser-e-bolha-hl205-western-UXR8EQ3MTG