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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: romulocardoso em 10 de Setembro de 2014, 10:30

Título: Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 10 de Setembro de 2014, 10:30
E aí pessoal,

Semana passada conclui minha primeira CNC (http://www.guiacnc.com.br/projetos-de-usuarios/projeto-romulo-cardoso-primeira-cnc/ (http://www.guiacnc.com.br/projetos-de-usuarios/projeto-romulo-cardoso-primeira-cnc/)), no tópico tá faltando algumas fotos dela pronta, mas logo logo atualizo lá. O resultado não foi o esperado por conta do material usado, o máximo que consegui fazer nela foram algumas placas pci, mas foi uma boa experiência para entrar nesse mundo e querer aprender cada vez mais.

Enquanto tava construindo dei uma passada num ferro velho industrial aqui na cidade e encontrei algumas guias lineares, eixos e fusos, deixei separado e há alguns dias atrás passei lá novamente e por sorte elas ainda estavam lá do jeito que eu tinha deixado rsrs. São 5 guias lineares com patins e 3 peças destas das fotos abaixo (com eixo, buxas, fuso e castanha), é a partir destas peças que pretendo iniciar meu projeto.

Agora gostaria da opinião dos amigos aqui do fórum, minha ideia inicial é utilizar 2 delas para fazer o eixo Y e 1 para o eixo X, para o eixo Z usarei as guias lineares com patins. As laterais do pórtico pretendo usar MDF. Vocês acham que ficaria uma boa estrutura?

Os motores serão nema 23 de 6kg, comprei no site da tecnoflexo e estou aguardando chegar.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 10 de Setembro de 2014, 10:34
Pra ilustrar melhor a ideia, o eixo Y máquina ficaria mais ou menos assim, a partir daí colocaria as laterais do pórtico sustentando a outra peça para formar o eixo X
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 10 de Setembro de 2014, 12:49
Talvez tenha me confundido com os eixos X e Y, mas acho q deu pra entender rsrs
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 11 de Setembro de 2014, 12:07
Ontem chegaram os motores.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: andermaster em 11 de Setembro de 2014, 20:20
 caramba!! ,que achado ,muito bacana este conjunto ,
 , na minha primeira também utilizei trilhos de gaveta ,que facilitarão muito a minha vida  :D :D
e agora ,estou  adquirindo materiais de melhor qualidade para fazer a minha segunda ,

alerta:sugestão,de quem entende quase nada de construção de maquinas cnc  ;D

olha ,da ate para construir em mdf as laterais ,
vantagem ,que construindo em  MDF você não vai gastar  nada ,
desvantagem, vai perder em rigidez  ,que e muito importante ,dependendo da sua utilização.

recomendo utilizar perfil de alumínio , combina mais com o material que você já tem .
ou contratar uma impressa para cortar as laterais para você ,
em aço carbono no corte a lazer não sai caro.
e no corte a jato d agua , e quase o dobro mais vale a pena ,além de cortar qualquer material o acabamento fica dez .

Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 12 de Setembro de 2014, 13:41
andermaster, pretendo fazer as laterais em MDF mesmo, e algumas peças do eixo Z tbm. No futuro pretendo substituir por aluminio.

Estou terminando o projeto no Sketchup pra pegar todas as medidas e começar a montar a máquina, ainda to quebrando a cabeça com a melhor forma de colocar os motores.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: andermaster em 13 de Setembro de 2014, 10:02
opa,ta certo ,gostei da estrutura ,show de bola
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 13 de Setembro de 2014, 12:14
Pessoal to precisando de uma ajuda, na verdade duas:

1) Onde consigo as polias e correias para ligar os motores ao fuso? E qual seria a ideal?

2) É possível utilizar apenas um motor para movimentar os 2 fusos? Centralizado e utilizando correias?

Ainda não descartei a alternativa de utilizar os acoplamentos flexíveis, caso não encontre as correias.

(no desenho em anexo o eixo superior é a guia e o inferior é o fuso)
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: andermaster em 13 de Setembro de 2014, 14:37
e possível sim,mover o 2 eixos com apenas um motor utilizando um sistema de correias ,mas acredito que ira perder rendimento significativo do torque,se á montagem não for bem feita .
 iae Romulo , dando mais um pitaco aqui  ;D

pensei que iria usar um motor para cada eixo ,já vi alguns projetos assim e ao meu ver  funciona muito bem .
ja liguei dois motores em paralelo , no mesmo eixo em vazio ,o problema e que a corrente se divide ,e ai se perde potencia
o ideal e usar um drive para cada motor ,e colocar o motor adicional como escravo .
 
olha e só uma ideia maluca não sei se funfa ;D : colocar duas engrenagens no eixo do motor ,colocar  uma engrenagem em cada eixo e então do motor sair uma correia pra cada lado ,o problema maior que vejo e a montagem como conseguir estas correias fechadas ,do tamanho que você precisa ..

ou acoplar o motor de um dos lados diretamente ao eixo e este eixo deve estar com uma polia ,que ira transmitir o movimento do mesmo ,de forma espelhada . 

ja pensou em utilizar apenas um fuso central , sua estrutura não parece ser  tão grande e pesada ?


Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: RUBENS CAMARGO em 13 de Setembro de 2014, 16:05
Qual o tamanho da maquina em questão ?
O bom seria usar um destes fusos no centro do pórtico ,,,una as duas laterais e coloque o fuso no meio,,,mesmo assim vai precisar de outros motores de passo pois estes das fotos que eu vi
devem ter o torque de no máximo 5kgf e como os fusos são trapezoidais não terá força o suficiente
para trabalhar !!!!
Tenho 3 desses aqui parados por serem muito fracos !!!

O desenho da maquina esta bom ok
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: andermaster em 13 de Setembro de 2014, 16:41
qual seria o código destes motores ?,
o código dos meus motores que também são parecidos com estes ai é SPH 54AB 085
eu só não consegui identificar ,de quantos quilos eles são .
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: andermaster em 14 de Setembro de 2014, 10:03
 iae ....Romulo
da uma olhada nesta imagens ,talvez seja isso que você esteja querendo implementar .
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 15 de Setembro de 2014, 15:03
andermaster, seria mais ou menos isso mesmo, mas vou colocar um motor em cada eixo, pra conseguir aproveitar a peça que encontrei no ferro-velho sem muitas alterações. Segundo o vendedor os motores são de 6kg (http://www.tecnoflexo.com.br/loja/index.asp?area=produto&id_cat=16&id_sub=&id_produto=137#MOTOR+DE+PASSO+DE+6Kgf.cm (http://www.tecnoflexo.com.br/loja/index.asp?area=produto&id_cat=16&id_sub=&id_produto=137#MOTOR+DE+PASSO+DE+6Kgf.cm))

Rubens, a área útil dela creio que vai ficar em 400 x 400 x 100. Quais motores você indica?
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: RUBENS CAMARGO em 15 de Setembro de 2014, 15:24
No minimo de 10kgf !!!!!!!!!

Fale com o Celso da cnc parts ele vende ok

[email protected]
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: andermaster em 15 de Setembro de 2014, 18:05
pessoal ,quando se fala,motor de 5,10 kgf cm ..estão se referindo  a que tipo de ligação , unipolar, bipolar ,bipolar paralelo,?
porque dependendo da ,forma em que as bobinas do motor estejam ligadas , força e velocidade varia consideravelmente .mas é claro que dependendo da ligação ira consumir   mais potencia (energia)
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: RUBENS CAMARGO em 15 de Setembro de 2014, 19:36
Pelas fotos os motores dele são unipolares então creio que ele vá usar em modo unipolar !!!
mais se ele quiser usar um driver bipolar também da,,, apenas deixe os fios preto e branco deste  motor que sao os comuns sem ligar !!!
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: F.Gilii em 16 de Setembro de 2014, 08:24
Na verdade é a característica deste ou daquele motor que fornece um determinado torque.

Por exemplo há motores de 5 kgfxcm com ligação unipolar, e há motores de 5 kgfxcm em ligação bipolar paralelo... depende do motor.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 22 de Outubro de 2014, 00:45
Depois de alguns dias pensando e desenhando no sketchup, alterei algumas coisas no projeto, vou utilizar 2 motores no eixo Y e utilizar os acoplamentos nas conexões dos motores com os fusos.

Mudei o formato das laterais do pórtico e vou seguir a dica do andermaster, estou finalizando o desenho e vou enviar para uma empresa fazer o corte da chapa (3/16") a laser. Assim como a base que vai receber os espaçadores dos motores.

Acrescentei 4 pés emborrachados, são p/ máquinas pesadas, vai dar uma estabilidade melhor para a máquina e diminuir a vibração.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: andermaster em 22 de Outubro de 2014, 09:59
belezura!!! Romulo...

gostei da estrutura, ao meu ver não vejo nenhum problema com certeza será uma ótima maquina .
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 18 de Novembro de 2014, 19:31
Semana passada recebi as peças cortadas a laser em chapa 3/16, gostei do resultado, muito bom. Agora elas estão com um amigo p/ fazer as roscas que vão segurar as laterais do pórtico aos eixos e as castanhas do fuso.

Enquanto isso a eletrônica já está pronta, vou utilizar a mesma da minha primeira máquina: Arduino UNO, GRBL Shield, 4 Drivers Pololu A4988 e uma fonte 12v. Só precisei configurar novamente os parâmetros no GRBL para funcionar corretamente com os novos motores.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: andermaster em 19 de Novembro de 2014, 16:31
belezura  Romulo,

e´ muito bom ver o projeto sair do papel.
Título: Re: Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 27 de Novembro de 2014, 16:56
Com certeza andermaster

Agora começando a montagem:

(http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/11/27/69a08ecb68bd7159ce9b7935ef6430af.jpg)

(http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/11/27/66bc8df406d5baf1ff2767f8a38a1f16.jpg)
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 28 de Novembro de 2014, 16:48
Pré-montagem dos eixos X e Y, agora vou começar a trabalhar no eixo Z. To empolgado e doido pra ver funcionando!!! rsrsrs
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: andermaster em 28 de Novembro de 2014, 22:14
maravilha!!

está ficando bacana, de mais.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 04 de Dezembro de 2014, 12:21
Com a pré-montagem percebi q nem tudo saiu como o esperado.. As buchas não estão deslizando bem, vou substituir por rolamentos lineares para deixar o movimento mais suave e forçar menos os motores. Já fiz a compra no site da kalatec e aguardando chegar.

Outra coisa foi que percebi uma pequena folga entre a castanha e o fuso, dá pra fazer algo pra eliminar isso??
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: andermaster em 04 de Dezembro de 2014, 15:55
Com a pré-montagem percebi q nem tudo saiu como o esperado.. As buchas não estão deslizando bem, vou substituir por rolamentos lineares para deixar o movimento mais suave e forçar menos os motores. Já fiz a compra no site da kalatec e aguardando chegar.

Outra coisa foi que percebi uma pequena folga entre a castanha e o fuso, dá pra fazer algo pra eliminar isso??

se me permite dar um pitaco...

você teria mais destas castanhas ...pois eu acredito que colocando duas  castanhas uma contra a outra ,no mesmo fuso pode melhorar a questão da folga.

no eixo X possível  implementar mais uma guia cilíndrica na parte inferior do fuso ,acredito que ira dar mais estabilidade ,porque penso eu.. que como o eixo z ,vai estar apoiado em um único eixo , ao movimentar o fuso o eixo z ira ficar oscilando para traz e para frente ,se não estiver tudo bem justinho isso pode ser um problema.

rolamento linear ... show de bola.

mas e só minha opinião desculpe se eu falei alguma besteira...
estou acompanhando e torcendo .

abraço.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 04 de Dezembro de 2014, 19:29
Salve andermaster,

Só tenho essas castanhas mesmo, mas a boa notícia é que consegui eliminar consideravelmente as folgas fazendo um novo ajuste nos mancais do fuso, eles que estavam com folga  ;D

Sobre o eixo X vc tem razão, mas por questão de baratear e ter o máximo aproveitamento das peças que encontrei no ferro-velho decidi manter da forma que está, estou confiando no próprio fuso para dar essa estabilidade no eixo.. espero que dê certo rsrsrs

Muito obrigado pela colaboração que vc tem dado ao meu projeto, está sendo muito útil. Tbm estou acompanhando o seu tópico, valeu!!
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: JHS13 em 16 de Dezembro de 2014, 23:09
Semana passada recebi as peças cortadas a laser em chapa 3/16, gostei do resultado, muito bom. Agora elas estão com um amigo p/ fazer as roscas que vão segurar as laterais do pórtico aos eixos e as castanhas do fuso.

Enquanto isso a eletrônica já está pronta, vou utilizar a mesma da minha primeira máquina: Arduino UNO, GRBL Shield, 4 Drivers Pololu A4988 e uma fonte 12v. Só precisei configurar novamente os parâmetros no GRBL para funcionar corretamente com os novos motores.

Show de bola Romulo...
poderia passar o contato para o corte das chapas.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 22 de Junho de 2015, 16:23
Depois de um tempo parado, estou retomando o projeto com algumas alterações. Eliminei os fusos laterais deixando somente um central, usei uma barra chata de alumínio para unir as laterais do pórtico, onde está fixada a castanha. O eixo X também precisou de alterações, agora vou utilizar duas guias lineares e o fuso, ao invés de apenas um eixo e o fuso.

Essa alterações no projeto já foram feitas na máquina, logo mais posto as fotos reais.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 16 de Julho de 2015, 17:17
Eletrônica pronta e montagem do eixo Z.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 10 de Agosto de 2015, 11:05
Nesse fim de semana fiz a montagem da máquina, fui sedento pra realizar o primeiro teste mas na hora de colocar pra funcionar percebi que o drive do eixo Y queimou  :-\
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: Erivelton em 10 de Agosto de 2015, 13:05
Romulo, um pergunta: Porque não deixo as guias do eixo X debaixo da mesa, diminuindo assim o contato do mesmo com o material resultante do desbaste? Creio que com isso você vai ter menos manutenção na sua maquina, e dado o desenho, creio que não seria uma adaptação complicada de fazer.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 10 de Agosto de 2015, 15:18
Romulo, um pergunta: Porque não deixo as guias do eixo X debaixo da mesa, diminuindo assim o contato do mesmo com o material resultante do desbaste? Creio que com isso você vai ter menos manutenção na sua maquina, e dado o desenho, creio que não seria uma adaptação complicada de fazer.

Realmente Erivelton, foi uma falha de projeto rsrs, pretendo reduzir a sujeira nas guias fixando uma chapa fina nas laterais da mesa, para proteger.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: miza2 em 10 de Agosto de 2015, 21:09
Parabéns Romulo, gostei da sua criatura.

Miza2.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: andermaster em 11 de Agosto de 2015, 11:00
PARABÉNS ROMULO!!!
está show !!! , que pena que o drive do Y queimou , quando for possivel posta vídeo pra nos ai  :D
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 11 de Agosto de 2015, 12:36
Valeu pessoal!!

Por sorte eu tinha comprado uns drivers a mais e substitui o que tinha queimado, ontem já deu pra ver a criatura funcionando cortando uma peça em madeira.

Como o suporte da tupia é temporário e não tá bem firme ainda, utilizei um passe de 2mm, a 600mm/min.

Segue o vídeo:
https://www.youtube.com/watch?v=2OCel1B7mdU (https://www.youtube.com/watch?v=2OCel1B7mdU)
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: miza2 em 11 de Agosto de 2015, 12:57
Mais uma maquina trabalhando.
Parabéns.

Miza2.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: romulocardoso em 31 de Agosto de 2015, 10:30
Obrigado a todos pelas dicas e incentivo. Fiquei feliz com o resultado, anexo algumas fotos dos testes que venho fazendo com ela.
Título: Re:Segundo Projeto - Romulo Cardoso
Enviado por: andermaster em 31 de Agosto de 2015, 11:05
show !!!

Meus parabéns Romulo, já começou a colher os frutos ,belos trabalhos.
mais uma cnc diy ,rodando :D