Autor Tópico: Problema com CNC Shield V4 com Arduino Nano  (Lida 1133 vezes)

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Offline Papa-Léguas69

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Problema com CNC Shield V4 com Arduino Nano
« Online: 25 de Setembro de 2018, 19:38 »
Boa noite pessoal,[/size]Meu nome é René, mas pode me chamar de Papa-Léguas ou simplesmente Papo, como me chamam em casa. Sou novo nesta área de CNC's, estou montando uma baseado no projeto do Marlon Nardi, a 2.1 e já estou planejando a construção da 3.0. Sou analista de sistemas por formação e comecei no mundo Arduino a pouco tempo.Bem, estou com um problema meio cabuloso de resolver: Eu comprei um kit Arduino para CNC composto por 1 Arduino Nano, 3 drivers de motor A4988 e uma CNC Shield V4 (aquela com apenas 3 slots para driver de motor. A versão V3 vem com 4 slots e é feita para o Arduino Uno). Pois não consigo fazer os motores girar.Antes de mais nada quero esclarecer que tanto os motores quanto os drivers foram testados separadamente descartando assim qualquer problema com eles. O Arduino também foi testado a parte e não apresentou qualquer anomalia. Além disso acabei comprando uma Shield V3 com um Arduino Uno, e tudo funcionou perfeitamente!Aí pesquisei um bocado e vi que em alguns casos as portas (pinagem) 2, 3 e 4 ficam invertidas com as 5, 6 e 7. Alterei no arquivo cpu_map_atmega328p. h as linhas correspontes (#39, #40, #41, #47, #48 e #49) mas de nada adiantou (estou usando o GRBL 0.9).Alguém do fórum já passou por isso? Ou tem idéia do que poderia estar acontecendo?Agradeço desde já a colaboração de todos.Grande abraço e boa usinagem!

 

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