Desculpe Williams, pela bola fora.....

Miza2.

Continuando a labuta em cima da máquina...

Tive dois dias que não pude sair às compras, então fiquei em casa fazendo alguns acabamentos na máquina. Tinha já alguns retalhos de uma laminação PET amarela, então foi essa mesma que utilizei.

Meu engenheiro bancou a parte eletrônica da máquina, achamos um bom contato aqui em Brasília. Quem for da região, procure o Danilo da www.TDtec.com.br; ele também envia pelos correios. Compramos o kit Arduino Mega + CNC shield + 4 controladores A4988; dois acoplamentos 5/8, que tive que abrir o furo pois não tinha 6/8; polia e correia GT2, e mais algumas peças menores.

Descobri posteriormente que o Arduino Mega é bem difícil de se instalar o GRBL nele. Tentei por muitas e muitas horas fazê-lo sem sucesso. Foi quando percebi que nas fotos que eu via da placa CNC shield v3, ela sempre estava montada em um Arduino Uno. Peguei emprestado um Uno com meu pai, e rodou de primeira! Simples e muito fácil. No dia seguinte troquei o Mega com um Uno com o Danilo... portanto, quem for usar esta configuração, já fica esta preciosa dica.

Depois de toda mecânica montada, resolvi finalizar a parte eletrônica: usar a caixa de uma fonte queimada para ventilar e proteger o Arduino, CNC shield e controladores. Acabei cometendo um erro fatal: utilizando um fonte ATX, usei um par de fio de 12v dela para ligar todo o sistema. Bom, tinha visto que as ventoinhas também trabalham com 12v, amperagem baixa... então resolvi ligar tudo na mesma fiação. Liguei, e queimou a placa CNC shield! E isso foi um balde de água fria. Estava finalizando o projeto quando isso ocorreu. Bom, fui me aconselhar com meu pai que entende de elétrica e eletrônica, e até então não encontramos o motivo de queimar a placa. Ontem comecei a desvendar o mistério: o shield foi feito exclusivamente para motores controlados (de passo) enquanto as ventoinhas são de motores escovados. Eu acredito que isso foi decisivo ou foi parte do problema. O alívio veio quando percebi que tem um fusível na placa... e portanto a placa não havia queimado por inteira. O fusível é bem inacessível, então fiz um gatão na placa, soldando dois fios por baixo, e liguei um outro fusível, que fica pendurado pelo lado de fora. Na foto dá pra ver. Tá sinistro!

Bom, a máquina pequena agora está quase pronta. Está faltando só o mais importante que é fresar! Comprei uma broca ontem e deve chegar quinta que vem, mas vou testar com uma broca da dremel qualquer em um pedaço de isopor. Não é a mesma coisa da madeira pela resistência, mas já dá pra ter noção se funciona ou não e a precisão. Bom, instalei também o GRBL controler, e o Universal G-code Sender. Estou usando o GRBL Controler para ajustar a máquina, porque ela tem uma interface muito boa para isso, e a Universal G-code para fazer o upload da peça e enviar o corte, porque ela é muito melhor para isso. Estou também utilizando o Inkscape para desenhar os modelos, e o Makercam para fazer o projeto de corte.


Meu sócio e engenheiro estava viajando, então gravei um vídeo para ele sobre o status da máquina... que cortou bem na hora que eu ia mostrar ela funcionando. Mas acredite, ela está.
https://www.youtube.com/watch?v=g8cO1eot-cw


Por enquanto é isso, devo postar mais alguma coisa depois que a broca chegar e realizar testes de verdade com ela. Vou colocar um mecanismo de coletor de pó, instalar um "poste" atrás ou do lado para ficar segurando os cabos e a mangueira do coletor... e mais algumas coisas, principalmente quando montar uma impressora 3d... mas aí já são outros 500.

Muito trabalho, mas muito bacana e desafiador. Quem estiver neste estágio... não desanime pois ocorrerão dezenas de problemas. Aprenda com eles e supere seus limites!

Obrigado pelo incentivo de quem postou aqui nos comentários! Esse fórum é muito bom e está sendo fonte de muito aprendizado!

Boa tarde Williams, com essa sua controladora o motor chega até quantos rpm? e qual o custo aproximado dela ?

Opa, finalmente todos os componentes da máquina pequena estão juntos!

Chegou a broca raiada de 3mm para dremel que pedimos e hoje mesmo fui no mercado e comprei uma chapa de compensado cedrinho de 4mm; algumas imperfeições mas muito bonito. Hoje em dia é quase impossível achar uma chapa 100% boa de compensado. Todas com falhas... trincas e imperfeições. Mas vá lá.

Desesperado para ver a máquina moer, acoplei a broca e botei pra torar a madeira! Coisa linda! Fresou razoavelmente bem, acima das minhas expectativas. Dá pra ver alguns detalhes de precisão no material cortado, mas não tenho nada do que reclamar. Bom, já combinei com meu engenheiro e sócio, que iremos refazer parte do eixo X, porque o motor está ligado diretamente a uma polia dentada e essa por sua vez, diretamente ligada ao eixo. Isso faz com que a transmissão do motor seja direta. Ou seja, o motor se move muito lentamente; e se movendo lentamente, existe muita vibração em todo o conjunto provocado por esse motor. Não sei se são todos, mas motor rodando lento, gera uma vibração absurda e isso faz com que haja uma certa imprecisão na ponta da broca e consequentemente na qualidade final do trabalho.

Bom, iremos fazer uma engrenagem redutora entre o motor e o movimento X advinha, cortando na própria máquina. O motor se moverá mais rápido para que o eixo X se movimente o mesmo que está fazendo agora; isso dará mais precisão e reduzirá a vibração. Como não precisamos dessa velocidade toda, esse esquema com redução é ideal.

Nas imagens em anexo, portanto, estão os cortes da máquina. Utilizei os softwares... todos livres: Inkscape para desenhar. Makercam para fazer o plano de corte e o Universal GCode Sender para interagir com meu arduino e cnc shield. Usei também o GRBL Controler para ajustar a máquina... ele tem uma interface muito mais amigável para fazer isso. O Universal por outro lado, é muito melhor para mandar cortar. Minha opinião, pelo menos.

É isso aí! Meu sócio é aficcionado por relógios, e eu achei um ótimo teste para saber a precisão da máquina. Se conseguir fazer um relógio funcional com engrenagens de madeira, ela passa no teste com louvores... e tudo indica que passará. Normalmente eu não vou necessitar de tanta precisão.

Ainda tem uma série de alterações e upgrades que vamos fazer nela, incluindo a redução citada acima... mas já dou a máquina v.1 por concluída. Ela já é capaz de fazer o que ela se propõe a fazer: fresagem de compensado de 4mm.

Obrigado pelas mensagens de apoio, e espero poder de alguma forma contribuir para alguém construir sua CNC. Da muito trabalho, mas é igualmente compensador ver ela funcionando.
Já decidimos, meu sócio e eu, que iremos fazer uma impressora 3d antes de fazer a CNC grande; porque poderemos imprimir uma série de peças que irão facilitar e muito a criação da CNC grande! Veremos nos próximos capítulos.

Abs

muito bom amigo Williams...parabéns, a gora é só divertir...

Miza2

Máquina gerando muito pó com a fresa de 3mm, então cortei nela mesmo um coletor de pó.
Usei uma mangueira corrugada de 1 polegada, mas descobri depois de ligar no aspirador de pó que ela assovia... e alto! Então tentei algumas alternativas que não deram certo, e o que funcionou foi amassar a mangueira. Então o barulho terminou. Tá tosco... mas tá funcionando muito bem. O "sapado" dela usei uma folha de projetor que cortei em tiras, e está muito bom. Agora só preciso passar o aspirador quando termina pra limpar alguma coisa que fica na área cortada e não ficar com o aspirador direto na mão aspirando enquanto a máquina corta.