Eneias, eu consegui ligar a chave optica, mas não estou conseguindo executar os movimentos da rosca, os fusos dão um tranco mas não giram, acho que varias configurações estão erradas, mas não consegui identificar quais são.
Um outro problema, eu digito 100 RPM no MDI e o RPM TRUE indica +/- 140 RPM, fiz um teste e digitei 1000 RPM e em TRUE indica 300 RPM, o que pode estar acontecendo?
Acho que para começar a configuração para controle do RPM deve estar errada, eu utilizei o sistema de passo e direção para o motor do eixo arvore, mas acho que o correto seria controlar por PWM, sabe me dizer como controlar por PWM?
Eu usinei uma peça para testar as configurações dos eixos XZ, e deu certo pois as medidas ficaram conforme o planejado, mas a rosca não faz.
Anexei o programa da rosca
Agradeço desde já pela ajuda
Obrigado!