Olá Senhores,
Depois de muito consultar este fórum(O melhor em assunto CNC), eu reuni os materiais necessário para iniciar a montagem da minha CNC. Estou usando como base o projeto de Geoff Williams com algumas adaptações.
Mas eu tenho alguma dúvidas, gostaria de saber se algum dos senhores pode me ajudar.

1º - No projeto Geoff Williams ele usa fuso em apenas um lado, será que isso não causa uma falta de paralelismo? Eu estou instalando dois fusos na minha, desta forma eu irei usar dois motores para o eixo X. Eu estou usando aquela placa de controle Chinesa TB6560 com saida para 04 motores. Posso usar 02 no eixo X 01 no Y e 01 no Z. Eu consigo configurar o Match3 para enviar pulsos iguais para o mesmo eixo?
Eu pretendo usar 02 motores de 9Kgf ou 01 de 18Kgf(Ja tenho) se usar polias com correias, mas eu não tenho idéia de como projetar este sisteminha de polias com correias para manipular os dois fusos no eixo X, vocês poderiam me dar alguma dica ou mostrar algum link para eu ter uma idéia inicial?

Segue algumas fotos. A Mecânica ainda não está totalmente pronta. Eu apenas juntei as partes que já estão prontas para terem uma idéia.

A Área útil é de:
X = 1000mm
Y = 800mm
Z = 100mm

Apesar de ela ser bem robusta, eu usarei principalmente para trabalhar com madeira(MDF) e acrílico.
Como podem ver os motores são pequenos e a barra roscada é de 8mm. Eu utilizei Metalom que eu tinha disponível, por isso ficou bem forte. Os pilow Blocks são de 30mm. Tentei dar uma pintura básica para ficar apresentável, mas , nada comparado a uma profissional.


Por favor dêem dicas pois é a minha primeira máquina, assim algumas coisas ficaram desproporcional, mas depois eu vou ajustando.



Desde já agradeço por tudo que aprendi mesmo sem me responderem.


Att

Xlipe, não sei muito sobre essas máquinas ainda. Estou desenvolvendo o projeto de minha primeira.

Entretanto, arrisco dizer que eu optaria por usar dois motores no eixo X. Eu tentaria até uma conexão em paralelo dos motores no driver, se o driver tiver capacidade de fornecer a corrente pros dois. Se o driver não for suficiente pros dois motores, você terá que comprar ou montar um outro driver.

Sobre o sistema de polias: apesar de nunca ter usado ele, tenho medo das folgas que ele pode causar. Não sei as dimensões das folgas, mas não gosto da idéia, puro preconceito, ahahah.

Acredito que o sistema de polias seria simples, consistindo de duas polias dentadas de mesmas dimensões e de uma correia dentada. Cada polia seria fixada concentricamente em cada fuso. A correia une as duas polias. Como as dimensões das polias são iguais, os dois fusos irão girar com velocidades iguais. O único motor do eixo X é acoplado a qualquer um dos fusos do eixo x.

O que eu acho que você deve comparar é o custo/beneficio das duas soluções.

Tenha paciência e alguém que saiba mais do que nós postará aqui para resolver tua dúvida!

eu modificaria a placa, derivando os sinais para dois eixos simultâneamente.

Esqueça o que eu falei sobre ligar os motores em paralelo. Deu uma lida de novo no seu post e percebi que o driver que você vai usar tem saída para quatro motores. Com isso fico mais decidido em usar dois motores no eixo X, já que só vai precisar comprar o motor e o acoplamento pra resolver o problema. Vai ficar mais barato e simples do que ter que usinar os fusos pra fixar as polias e ter que comprar as polias e a correia. Sem falar que a folga do sistema vai ser menor também.

Valeu Arthur Pelas dicas eu também acho melhor colocar dois motores, visto que minha maior preocupação é quanto ao paralelismo entre os dois fusos.

Aí vai depender do circuito que você tem ai. Tem um schematico dele? Ele tem optoacopladores? E buffers?

Já pensando sem o schematic.

Dos sinais de STEP e DIR, a única coisa que pode puxar corrente da porta paralela é o optoacoplador. O buffer puxa correntes muito pequenas, o ci do driver do motor também puxa correntes pequenas.

Se não tiver optoacoplador nos sinais de step e dir, voce pode unir os sinais StepX1 com StepX2 e DirX1 com DirX2 diretamente. Mas lembre de cortar a tilha que vai para a porta paralela de um dos Steps e de um dos Dirs. Se não, vai dar curto.

Se tiver o optoacoplador, é só tirá-lo de um dos sinais de step e de um dos sinais de direcao. Depois você une step com step e dir com dir dos dois motores, após os optoacopladores.

Se for feito um jumper no conector entre dois pinos de saída da porta paralela, provavelmente acontecerá um curto na porta, a não ser que eles sejam iguais em termos de sinal.

Do jeito que você falou deve funcionar. Mas, dependendo da placa poderá puxar o dobro de corrente do pino da porta paralela.

Aí vai depender do schematic pra saber se a corrente vai ser alta demais ou não para a porta paralela.

Ou uma foto da parte de cima e da parte debaixo da placa já deve resolver.

Ok arthur_hilgert,
Ai ai começou a complicar. A Minha placa é aquela chinesa TB6560. Vou pesquisar e ver se acho o esquema dela.

Quanto ao conector de saída da porta paralela, eu iria fazer com ele(conector) o mesmo que você sugeriu fazer com a placa, realizar um "JUMPER" de um pino para o outro e isolar o condutor que sai do computador para o tal pino "JUMPEADO". No fim das contas será como uma derivação do sinal de um condutor para dois pinos do conector. Eu não vou simplesmente jumpear dois pinos que estão alimentados cada um pelo condutor que vem do computador.
Acho que desta forma eu não arrisco alterar a placa nem preciso de esquema eletrônico, correto?

Att

Arthur,

Segue abaixo...

Na verdade, inicialmente eu iria usar só um motor no eixo X. Depois que eu mudei o projeto para 2 motores no eixo X.

Assim inicialmente eu comprei uma placa desta para 03 motores e meu colega que nem começou a CNC comprou uma de 04 motores. Eu pedi emprestado para testar enquanto ele não faz a dele.
Mas compramos no Goodluckbuy...

http://www.goodluckbuy.com/cnc-4-axis-3-5a-tb6560-stepper-motor-driver-board-controller-engraving-machine.html

Se pesquisar lá tem este mesmo driver para 4A.

Att