Existem simuladores Modbus-RTU que podem ser utilizados para testar tanto a comunicação do lado do Mach3 quanto do lado da interface (manivela).

OK Gil, vc pode passar mais alguma coisa sobre este simulador? tem um processo no site do mach3  ArtSoft, com uns tutoriais em videos sobre este tipo de configuração de manivela mais não entendi nada, tudo em ingles e bem complexo, se alguém tiver o domínio da interpretação pode entender melhor o estudo...

Fabio, outra coisa que ta faltando eu entender é como, ou melhor, supostamente a manivela esta configurada como faz para habilitar a mesma? porque tem que haver um botão para ligara e desligar se não pode haver conflitos de operações é claro, suponho eu?

Obrigado Gil, vou dar uma analisada nos simuladores, e espero obter mais algum conhecimento, porque o negocio ta brabo e eu estou me preparando para apanhar mais um pouco... tem que gostar muito, rsrsrs... valeu pela ajuda.