E que meu falecido pai tinha um amigo de sobrenome Alvarenga que mora em sete Lagoas, Só isso

Seria Washington Alvarenga? Se for é meu tio. 

Vc desevolveu o comando do zero ou partiu de algum código pré formatado?

Do zero.

Seria Washington Alvarenga? Se for é meu tio. 

Não, o nome dele e  Geraldo alvarenga tinha ou tem uma torneairia e mexia com manutenção de caminhões

Muinto bom, a um tempo atraz eu ja teria uma aplicação para esse  seu projeto, veja o video

Cássio Alvarenga, você deu uma passada la no meu topico sobre usar o arduino nas CNC sem necessitar de computador, eu dei uma ideia la, mas vou citar aqui também...

você falou sobre o problema de falta de ram, e que se fosse lido diretamente do SD teria um delay muito alto...
Então, se o barramento do arduino permitir, seria possivel usar um SD class 6 (6mbps leitura/gravação) ou class 10 (10mbps leitura/gravação)...
Fonte da velocidade: http://pt.wikipedia.org/wiki/MicroSD

Então creio que se o barramento do arduino permitir um cartão desse seria possivel ler diretamente pois a velocidade é muito boa! enfim, so testando para ter certeza...


Me corrija se eu estiver errado:
Você está usando um Arduino MEGA certo?
O arduino mega tem 8kb de ram certo???

Haveria possibilidade de usar o Arduino Due??? parece que ele tem 96kb de ram!!! certamente ja iria amenizar o problema de ram!!


Enfim, lhe faço um pedido:
Se possível, após ter todos esses problemas resolvidos, implementar suporte a um 4º eixo!!