Beleza caro amigo fico no aguardo e coloca um vídeo se possível !!!

Fiz uns videos, mas não to conseguindo postar direto... ficaram com uns 700k de tamanho. Mas os resultados achei bons!

Vcc= 29V ( pode ir até 42V )  I out: 4,6A pk.

passo inteiro: 4500 RPM máximos (pulsos = 15Khz )
meio passo: 2700 RPM máximos ( pulsos = 18 khz )

interessante que em meio passo, a rotação máxima conseguida é menor. pensei que se eu dobrasse a frequência dos pulsos em meio passo, conseguiria a mesma rotação final. mas só consegui ir até 18Khz. se aumentar pra 20Khz o motor se perde. 

Obviamente vai trabalhar até uns 1000 RPM eu presumo.  Pelos gráficos do motor, ele trabalha com 25kgf*Cm até umas 480 rpm.

Agora falta terminar a máquina!

E agora...  como explicar que o 6N137, aciona a saída, ao se conectar somente UM dos fios (anodo) da entrada??  Tanto o anodo como o catodo estão ligados com 50 Cm de fio.  Mas ao se encostar o fio do anodo em alguma coisa, por exemplo estrutura metálica ou pino de acionamento da paralela, o driver "da sinal de vida".

Verifique se está ocorrendo alguma fuga em sua placa, pode estar havendo algum retorno através de isolamento deficiente da placa (fenolite), placa de fibra de vidro com resíduos de fluxo de solda, ....

Outra possibilidade é que um dos fios (de 50 cm) pode estar atuando como um capacitor em relação ao terra. Para evitar isso, use um bom plano terra em sua placa (conectado ao circuito acionador e isolado da etapa posterior) e use um circuito com impedância baixa de entrada para acionar o LED do fotoacoplador. Coloque um resistor de 10K ou 4K7 em paralelo com o LED.

Ou, pior, seu CI é falsificado e não isola nada. Troque o CI e/ou meça o isolamento com megohmetro.

Obrigado pelas considerações Gil, acho que é efeito capacitivo em um dos fios de 50Cm em relação a terra ( ou em relação ao meio que o circunda), já que aparece na forma de um pequeno pulso no motor quando encosto num dos fios. O motor não chega a se movimentar, ele apenas faz um "tec".  Como a corrente de funcionamento do LED do opto é grande, nunca imaginei que pudesse ser acionado com "ruido". Talvez a corrente nominal seja "grande" para termos a velocidade toda do 6N137, mas, para ele já dar sinais de condução possa ser muito pequena esta corrente no LED. Vou testar colocando um resistor em paralelo, ou talvez um filtro RC passa baixa.

Acabei de ir lá testar pois fiquei intrigado: Não é algo de modo comum pois quando curto circuito as pontas dos fios não acontece. Os dois fios de 50 cm ( lugados ao anodo e catodo do emissor do opto) estão trançados ( enrolados um no outro, com um passo de uns 5 ou 8 Cm, isto é não estão longe um do outro formando uma antena). Acho que é acionamento do LED do opto com algum ruido muito pequeno.   

obviamente, quando estiver ligado corretamente, nenhum dos fios estará flutuando, estarão em zero ou em 1.

olá pessoal , gostaria de aproveitar o tópico, pois me parece que estão bastante familiarizados com este CI .

a pergunta é : como saber se o tb6560 queimou , da para  algum teste para fazer com o multímetro?

muito obrigado

Anderson

Anderson, o tb6600 é um pouco diferente do tb6560.   Mas se estava funcionando e deixou de funcionar...    Tenta refazer as ligações ou ligar fora da maquina com outro motor, se não funcionar é provável que tenha queimado.  Com multímetro?? eu compararia com um CI bom, obviamente os dois fora do circuito, mas tanto pode dar certo como não.

Em tempo, este tb6560, (nestas placas vendidas por ai) se não me engano tem uma sequência de alimentação da parte lógica e da parte de potência que tem ( ou teria) de ser respeitada. No entanto, muitas destas placas, não respeitam isso. então as queimas seriam mais ou menos "normais".

É inconcebível comparar um transístor com um CI com dezenas a centenas de transistores, em alguns casos milhares de transitores. Além disso, dependendo do fabricante e do tipo de fallha esse teste com multímetro é ineficaz. Mas a ignorância às vezes é mais forte. 

passo inteiro: 4500 RPM máximos (pulsos = 15Khz )
meio passo: 2700 RPM máximos ( pulsos = 18 khz )

Olá andresinho, gostaria de saber como você fez o cálculo das rotações por minuto, pois utilizo drives digitais e nunca consegui mais que 4000 RPM em um motor de passo medido no tacômetro digital.
Parabéns pelo projeto.
Abraço.
Juliano.