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PROJETOS => Projetos - Eletrônica => Tópico iniciado por: KEM em 13 de Abril de 2014, 23:29
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Estou junto com um amigo tentando montar um projeto com 2 motores de passo.
Estudando muito, conseguimos colocar a coisa para funcionar, mas ainda estamos com duvidas sobre a alimentação dos motores. Li muito aqui no forum e tenho visto ser indicado uma alimentação com tensão muitas vezes bem mais alta que a especificada para o motor.
Alguém poderia ajudar? Qual seria a tensão de alimentação mais indicada para os motores que estou usando?
Para esclarecer, os motores e drivers são os seguintes:
Motor 1 (Nema23):
Model 23HS8610
Rate voltage: 8.6V
Rate current: 1A
Phase resistance: 8.6 ohms
Phase inductance: 18mH
Motor 1 (Nema17):
Model 17HS3404N
Rate voltage: 12V
Rate current: 0.4A
Phase resistance: 30 ohms
Phase inductance: 37mH
Os drivers usados são os baseados no L298N, daqueles que são vendidos prontos no Ebay.
As especificações são:
Chip L298N (ST NEW)
Logical voltage 5V
Drive voltage 5V-35V
Logical current 0mA-36mA
Drive current 2A (MAX single bridge)
Se alguém puder dar alguma dica, agradeço.
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Quanto maior a tensão de alimentação dos motores, mais rapidamente estes se moverão com bom torque. Procure usar uma tensão alta mas não muito próxima ao limite máximo do driver (L-298), de 24 a 30V estaria suficiente. Mas isso também dependerá do torque e da velocidade que sua máquina irá demandar.
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Usando drivers específicos para motores de passo, como os baseados no L297 / L298 ( observe que deverá ter o L297 juntamente com o L298, pois quem controla a corrente é o L297), a tensão de alimentação é sempre mais alta que a tensão "nominal" dos motores. O que é importante controlar e não ultrapassar é a corrente máxima dos motores, e quem controla essa corrente máxima é o driver ( ou o conjunto L297 / L298). E essa corrente é independe da tensão de alimentação, óbvio, dentro de certos limites.
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Obrigado minilathe e andresinho pelas respostas.
Eu li bastante aqui no forum informações justamente de encontro ao que vocês me disseram, mas... não consigo entender.
Se o motor tem especificado uma alimentação de 8,6V por exemplo, alimenta-lo com 24V não irá diminuir sua vida util?
A resistencia do enrolamento de um dos meus motores, por exemplo, é de 8,6 ohms para uma alimentação de 8,6V.
Com 8,6V e 8,6 ohms, tenho 1A. Com 24V não terei 2,79A?
Li que em alguns drivers é colocado um resistor para compensar isso? Tenho que colocar um?
Desculpe o monte de perguntas... eu realmente gostaria de entender como isso funciona.
Novamente obrigado.
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Obrigado minilathe e andresinho pelas respostas.
Eu li bastante aqui no forum informações justamente de encontro ao que vocês me disseram, mas... não consigo entender.
Se o motor tem especificado uma alimentação de 8,6V por exemplo, alimenta-lo com 24V não irá diminuir sua vida util?
A resistencia do enrolamento de um dos meus motores, por exemplo, é de 8,6 ohms para uma alimentação de 8,6V.
Com 8,6V e 8,6 ohms, tenho 1A. Com 24V não terei 2,79A?
Li que em alguns drivers é colocado um resistor para compensar isso? Tenho que colocar um?
Desculpe o monte de perguntas... eu realmente gostaria de entender como isso funciona.
Novamente obrigado.
Um driver do tipo chopper (exemplo: CNC3AX) possibilita que o motor opere com corrente constante, ou seja, as fases do motor são alimentadas com uma corrente constante, porém, a tensão varia conforme a velocidade do motor. Desse modo, uma tensão mais alta não acarretará problema algum, pelo contrário, permitirá que a corrente ajustada seja atingida mais rapidamente. Assim, uma tensão de 24 a 30V é plenamente aceitável e benéfica.
O que queima a fiação de um motor é o aquecimento excessivo, que carboniza o verniz isolante, ocasionando um curto circuito. E o que aquece a fiação basicamente é a corrente excessiva, por Efeito Joule. Como a corrente no motor está sob controle do driver, o aquecimento está, de certa forma, limitado. Há outros fatores que causam aquecimento no ferro, devido a histerese, a qual aumenta com a frequência e a tensão, mas é um fator de menor predominância face ao efeito joule na fiação. Todo esse aquecimento incide sobre os internos mais suscetíveis do motor (fiação, isoladores plásticos, etc), que acabam derretendo ou carbonizando.
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Minilathe... Obrigado pela resposta novamente.
Você sabe se esse driver abaixo (com o L298N) tem a capacidade de controlar a corrente?
(http://www.elcesiyejn.com/IMAGE_DING/1381.2.jpg)
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Minilathe... Obrigado pela resposta novamente.
Você sabe se esse driver abaixo (com o L298N) tem a capacidade de controlar a corrente?
(http://www.elcesiyejn.com/IMAGE_DING/1381.2.jpg)
O driver mostrado é limitado, sendo apenas a parte de potência, ou seja, somente liga e desliga as fases de um motor bipolar, mas não controla a corrente.
Para o controle é necessário adicionar um L-297 ou algum outro CI similar ao L-297. Também estão ausentes nesta placa os resistores de amostragem da corrente do motor.
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Ou seja... como estamos usando esse driver ai, melhor manter as tensões dentro do especificado, certo?
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Ou seja... como estamos usando esse driver ai, melhor manter as tensões dentro do especificado, certo?
Esse driver é para acionar motores a baixa velocidade e alimentação não muito acima da tensão de placa do motor. Ou seja, o torque seria próximo ao nominal do motor e a rotação baixa. Se aumentar muito a rotação haverá perda de torque e consequente perda de passos do motor.
Além disso, também é necessário respeitar a corrente máxima do L-298, se forçar um pouco (motor com resistência de fase mais baixa ou tensão um pouco mais alta) poderá queimar o driver por corrente excessiva, assim, é aconselhável colocar um fusível na alimentação. A corrente excessiva (dependendo da capacidade motor) também poderá superaquecer o motor, principalmente nos intervalos em que se encontrar parado.
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Esse driver que você está usando é aquele vendido pra Arduino (popularmente chamado de Ponte H dupla) baseado no L298... segura até uns 2,5 Ampères... pode alimentar com 12 Volts... Se subir muito a tensão é como já foi dito vai aquecer as bobinas do motor!
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Prezados, uma placa do tipo 3 axis TB6560 driver board, poderia ser usada com 24V para controlar NEMA 23 de 2,5v (bipolar paralelo) ou 5 V (bipolar série), sem danos para os motores?