Boa noite Amigos,

À algum tempo atrás fiz a aquisição da placa chopper 5A e motor de 12kgf.cm,estou utilizando um PIC16f628a mas não estou conseguindo
uma velocidade que desejava,ele gira muito lenta sendo até possivel de contar as voltas rsrs.

A alimentação dele estou colocando 12V 10A,e estou utilizando meio-passo.

Gostaria da opinião qual é o erro desse projeto.(anexo foto)

Agradeço
Fábio

Não entendi bem, você está utilizando a placa chopper 5A ou um PIC16F628a, ou são a mesma coisa?

Vamos lá.

Sim estou utilizando os 2,chopper 5A e o PIC16f628a.

A placa chopper para controle do motor e o PIC fiz o codigo para pulsar na bobinas para girar o motor.


Entendeu?

Não me leve a mal, é meio exótico este seu arranjo... Pois as duas funções (controle de corrente e comando da sequência de fases) são complementares e não deveriam ser dissociadas, sob pena de comprometer o desempenho do motor (baixo torque) ou sobrecarregar o mesmo (corrente excessiva). Existem alguns drivers mais simplificados que usam um LM350 (controlador de corrente) e associado a um comando phase drive, me parece que você fez algo similar... Se você tem um PIC6F628 poderia fazer tudo com o mesmo CI, exemplo: PICStep (http://www.jrkerr.com/boards.html#PICSTEP) entre outros similares...

O que seria melhor:
 
(1) Usar um chopper para controlar a corrente E fazer rodar o motor OU

(2) Usar um controlador (driver) com o PIC16F628a, funcionando como controlador de corrente do tipo chopper e comando das fases do motor. Como o PICStep e outros.