Obrigado Gilli.
Os testes estão mesmo animadores, o driver foi testado apenas com os 5 motores que aparecem nas fotos, mas eles tem caracteristicas bem diferentes, e em todos (a excessão do último da esquerda pra direita que é um motor de 7,5º) os resultados são bem semelhantes.
Estou especialmente especançoso de melhores resultados quando o snubber estiver pronto e puder alimenta-los próximo dos 80V.
Nos testes realizados com tensões entre 14 e 17V é bastante perceptivel a redução de torque, mas as velocidades finais são praticamente as mesmas de quando se alimenta com tensões entre 30 e 50V.
Isso pode ser muito bom pra motores menores, porque aí qualquer trafinho comercial de 24V dá conta do recado.
Outro ponto que tem despertado especial interesse é a não utilização do cooler, apenas o dissipador tem dado conta do recado, é claro que com correntes tão elevadas como os 4,6A testados é muito prudente colocar o cooler, apenas como precaução, mas acredito que quando as snubber networks estiverem ligadas, a qualidade da comutação vai ser tamanha que dispense por completo o cooler mesmo nas correntes mais elevadas 7A, limite atual do driver.
