Procurando me expressar melhor:
Relendo as mensagens anteriores, vi que deixei margens pra mal-entendidos.
O que quiz dizer foi o seguinte: nos testes com o fcg, quando o motor entra em stall, ele não estava com baixo torque, isso significa que alguns Hz apenas, abaixo da frequência em que o stall ocorre, o torque ainda é alto. Acredito que o stall ocorra por conta de imperfeições no firmware, ou ainda por conta da velocidade limitada pelo microntrolador utilizado, isto ainda está sendo objeto de estudos.
Acredito que com melhorias no firmware, e se for o caso, a substituição do mc utilizado, poderemos alcanças velocidades mais altas, ainda com algum torque útil.
Outro fator importante que pode estar relacionado ao limite da frequência máxima de operação é a ausência de snubber, e a velocidade de comutação do chopper, que trabalha livre.