Bem tava dando uma bisoiada no youtbe sobre cnc e achei um vídeo interessante vou posta-lo abaixo:

Luminary Micro CNC Machine Using Stellaris MCUs

É uma cnc controlada por chips da texas baseados em ARM. Na verdade o vídeo é demonstração de um paper da própria texas instruments.

Paper
http://www.ti.com/litv/pdf/spma027

Arquivos zipados
http://www.ti.com/litv/zip/spma027

A ideia é bem interessante tem uma interface touch screen, mas como o proprio paper diz:

"The three-axis mill supports several tool attachments for machining and marking a variety of
materials. An LCD-based user interface allows the operator to run and modify pre-defined milling
programs. A USB interface connects to a PC for downloading additional or complex milling programs
and real-time monitoring of machine activity. Although operational speed is not important with
hobbyist CNC machines, we decided that our implementation should be able to quickly complete
simple milling jobs. This was a consideration in the design of the electronics and implementation of
the mechanical design. The CNC machine has the following features:
„ Self-contained CNC machine
„ Large three-dimensional workspace
„ LCD touch panel interface
„ Interchangeable tools
„ Demo mode engraves custom nameplates and the Luminary Micro logo
„ RS232 and USB links for optional file transfer from a PC"

No caso como o paper é somente uma demonstração apenas funções mais simples estão implementadas, mas eu achei bem legal, acredito que os projetos mais complexos de interfaces USB possam ser desenvolvidos a partir do paper e não so com cpus da texas mas com por exemplos as ARM da atmel ou NXP.
Bem espero que tenham gostado.

Obs. só postei aqui por o paper é mais direcionado ao pessoal da eletrônica.