Bom trabalho para você, com um pouco de empenho e muita força de vontade com certeza vai concluir seu projeto, pois é assim que funciona e eu sempre digo  "Cerebro e Mãos - Planejar e Construir ".

Att. Evan F. Gois

Rodrigo, com certeza você vai conseguir, assim como você para construir minha primeira máquina eu tive a ajuda de grandes feras aqui do forum e de muitas literaturas que encontrei aqui e em outros foruns. A alma do negocio é estudar e estudar.

Pessoal, tenho uma duvida sobre o motor da ferramenta:
tenho 2 motores, um de 15.000 rpm com escovas 110v (2 fios); e outro 7.500 rpm sem escovas 110v/220v (4 fios). Em ambos, o eixo tem uma folga minima, menos de 1mm, uma folga existe pressionando o eixo para cima e para baixo, mas deve ter 1mm no máximo. Em ambos o eixo tem uns 4.5mm ou 5mm.
O motor parece com  esse .
Hairdryer seria secador de cabelo correto?
Oque acham desse motor? será que para trabalhos pequenos como placas de circuito impresso, ele daria conta?

Rodrigo,

Algumas observações, não use os diodos que estão no seu diagrama, podem reduzir o torque do motor em velocidades medias ou mais altas. Ao invés de transistores de junção use MOSFETs   
pois podem aquecer mais e esses que você usou são mais lentos,

Bom, depois de passar por umas dificuldades financeiras fora das minhas expectativas,  terminei meus drivers:
Projeto:

Placa pronta testada e tudo mais:

Utilizo Fets irf520, Ci l297, 7409. "Rede resistiva de 1k" e uns led's para bonito apenas.
Alimento a placa com 12v, 30A (fonte Atx 650W).
Agora me falta comprar os motores de passo verdadeiros, pois esses de impressora realmente, não da pra fazer nada útil.
Não utilizarei diodos para tensão reversa nos IRF's, os resistores de lastro são de 1W, mas já tenho os de 0,1r x 7W, não coloquei ainda pois estou utilizando motores pequenos para testes.
Os IRF's não ficarão na placa, vou prender eles em um dissipador de enorme de alumínio que vai receber refrigeração controlada por um NTC qualquer.
Bom, sei que esta demorando mais do que o esperado, mas esta saindo^^
Um abraço a todos, e gostaria de agradecer a todos pelas informações que tem no forum. (y)