Sandro,
Esse é um problema da Phasedrive, controlar a corrente!! Um circuito PWM (chopper) do tipo usado na placa CNC3AX resolve isso facilmente e de maneira simples.
Mas, em seu caso, se simplesmente aumentar a tensão, a corrente do motor vai aumentar podendo queimá-lo. Sendo necessário um circuito do tipo corrente constante, que além disso, deve esquentar bastante. Porém, se a tensão for pequena, 5V ou menos, para não aquecer o motor, operando com velocidade médias, o torque do motor cairá muito. Esse é outro problema da Phasedrive, torque baixo...