Wagner,
Esta placa é uma BOB. BreakOut Board.
Na imagem vc tem o esquema dela.
Ela somente controla os periféricos para acionar uma cnc.
E pelo que vi, ela usa a paralela somente.
O conector usb é usado para alimentar os componentes antes dos opto aclopladores, que servem para isolar o lado dos drivers/motores do lado do computador.
Vc ainda vai precisar comprar os drivers para controle dos motores. Aconselho a pegar pelo menos os modelos como o DM542. tem tb o DM556, 860, etc para motores mais parrudos.