Boa tarde galera do fórum.
Tudo bem com vocês?


Estou trabalhando no projeto de retrofit de um torno mecânico para cnc e me deparei com um problema que precisava ser resolvido.
Montei todo o quadro de comando da máquina e o painel de comando com botões externos e tudo mais e percebi que seria interessante ter um "potenciômetro" para ajustar a velocidade da máquina durante a execução dos programas, assim como nas máquinas cnc a nível industrial disponíveis no mercado.
Depois de exaustiva busca por soluções e diversas respostas de pessoas mais experientes que eu, quase desisti, pois teoricamente seria impossível fazer o que eu estava tentando fazer sem que eu utiliza-se um Arduino e algumas macros no Mach3.
Neste meio tempo tentei fazer o ajuste do feedrate através de handwheels e encoders, mas não dava certo devido ao fato destes dispositivos ter apenas uma roda divisora dentro no mecanismo.
Foi aí que tive uma boa ideia, a qual gostaria de compartilhar com vocês, já que pode ser útil para muitos.


Criei um mecanismo com dois discos divisores, dois sensores óticos e um sistema de catraca, para que cada disco gire apenas para um lado. Assim, se eu girar o eixo do "potenciômetro" para esquerda, ele pulsa em uma entrada e se girar para o outro lado, pulso em outra entrada. Desta forma, consigo fazer este ajuste no mach3 durante a execução de um G-Code sem que tenha que programar um arduino e nem programar brains e macros.


Seguem algumas fotos da ideia e do que eu estou fazendo. Espero que seja útil para vocês.


Estou montado o dispositivo, as peças estão sendo impressas em uma impressora 3d e assim que eu efetivar os testes, vou postar um video aqui para vocês ver funcionando


Neste projeto, montei um MPG com duas Handwheels, assim consigo movimentar os dois eixos do torno simultaneamente, da mesma forma que um torno normal. Algo que não seria possível com um MPG normal, como os vendidos no mercado, onde só é possível movimentar um eixo por vez.