... apenas tenho sinal de movimento nas posições -X, +Y, +Z e +C.
Macieira,
Não vejo nenhum erro no circuito, tudo deveria funcionar.
Observe que apesar da exceção de -X, todos os outros sinais dependem dos CIs 7432 e 7414, que portanto são suspeitos, o problema pode estar relacionado a eles, soldas frias, algum erro de conexão, etc, até um prob nas chaves, até mesmo mecânico. Que tipo de chaves está usando ?
Outro coisa, que não chega a ser um erro, mas é má prática de projeto, é o fato das entradas das chaves não sestarem "amarradas" a um nível lógico definido. Os CIs da família 74 interpretam uma entrada aberta como estando em nível alto (1), mas isso deixa larga margem à interferência. Eu aconselharia a acrescentar resistores pullup nessas entradas, se não resolverem o atual problema, certamente evitarão futuros.
Outra coisa que me ocorre, algo que já vi acontecer mais de uma vez é a mistura de famílias, 74, 74LS, 74HC, 74HCT ... Este não é o caso por aí, não é ?
A tensão de alimentação é de 5V, como deve ?