o trein funfou aqui.... wooohooooooooo!!!!!

Que bom. Fico feliz que rodou.

E a idéia é essa mesma. Estudar os arquivos e mudar de acordo com seus propósitos.
Quando empacar, postar a dúvida. E quando descobrir uma melhoria, mostrar o caminho das pedras.
Muita coisa ja foi discutida aqui no guia, e as que não foram encontramos na pg Linuxcnc todas as implementações e modificações possiveis.

Agora estou tentando mudar algumas config de alguns botões, mais ainda sem sucesso...

Ex.
o botão 1 atribuir comando #mdi-command-02 move o eixo de y para a posição zero home (MDI_COMMAND = G53G0 Y0)

o botão 4 atibuir o comando  #mdi-command-01 move o eixo de x para a posição zero home (MDI_COMMAND = G53G0 X0)

Quais botões vc está falando? Aqueles á direita da tela do Axis, ou do Joystick?

outra coisa que não consegui é usar o botão SELECT do joy para mudar o incremental (continuo, 5mm, 1mm, ...) ou algum outro botao para usar esta opção.

Ainda não achei referência à esse comando nos manuais. Se não me engano é a tecla i.

Editado:
Achei estas referencias aqui:
http://www.linuxcnc.org/index.php/english/forum/47-hal-examples/22895-adding-incremental-jog-to-simple-remote-pendant
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?action=browse&diff=1&id=Adding_More_Controls_To_Simple_Remote_Pendant&revision=28

Abraços

os botões que estou querendo mudar é do joy.
por ex.

o botao 4 para X home. botao 1 para y home, botao 3 para z home.....

Ok. Mas mesmo assim fica dificil saber a qual botão vc se refere por 4, 2, 3, etc.
Nos joys que tenho aqui, só são numerados os botões traseiros, e eles são marcados somente como 1 e 2, lado esq. e lado dir.
E estes botões ja estão configurados para velocidade baixa e rápida lado esq., e pausa e resume lado dir.

Esta img que o evangelion tinha postado pode ajudar.
Eu mudei alguns botões em relação ao do evangelion.

Usando o halmeter, o Denilson postou na pg anterior, vc descobre o código de cada botão do joy e faz a mudança que quiser nos arquivos de configuração, os .hal

com relação ao incremental é a tecla i mesmo, mais estava tentando em atribuir a algum botao do joy...

A tecla i não era o problema. O problema era que eu não sabia qual comando do sistema é usado para modificar o incremento no emc.
Mas agora já sei. É este.

## add for toggle to toggle between continuous and incremental jog
 net jog-inc toggle.0.in <= input.0.btn-top

Aqui ele usa o botão btn-top, mas pode ser usado qualquer outro.

Abraços

Esse comando para modificar o incremento no joy eu coloco ele no arquivo joypad_v3.hal? em qual local? no final do arquivo?

Não é tão simples assim, hehehe. Seria bom se fosse. 
Tem bem mais comandos envolvidos, e eles não podem conflitar com comandos que ja estão sendo usados.

Às vezes é mais fácil escrever todos os comandos do zero do que pegar arquivos "prontos" e querer acrescentar mais comandos.
Se der conflito, é um saco descobrir e resolver qual tá conflitando e não deixando o axis abrir. 

Ok Alebe

Vou fusar um pouco aqui...rsss

Denilson, zeramento do home ou do end?
eu não sei se vcs usam como eu aqui, mais faço da seguinte forma:

O zero maquina faço pelo home (referenciar a maqui ou zero maq.)
Zero peça faço pelo end (G54, G55, G56, etc)

Faço isso pois assim consigo usar um valor específico de X,Y e Z para não trombar no fim de curso, deixo 0.1 do fim de curso em todos os eixos
No meu pós eu coloquei para ir neste zero maquina toda vez que acabar a usinagem.
Quando ligo a maq. basta eu dar home em x, y e z que já está pronto, posso mover o carro para x+ ou x- ; y+ ou y- ou z+ ou z- que ele vai parar 0.1 do final do curso dos eixos.

Pra mim seria interessante atribuir um botao do joy para dar home e outro para end.

Bom vou fazer um teste aqui no joy e ver no que dá.

Oque vc conseguir Denilson dá um toque tb.

Abraço

Vamos  dizer que acabamos de ligar a tela do emc2 , fazer o primeiro zeramento direto no Joy..
Não conssigo 

Brinquei o dia inteirinho com o meu joy...rsssssssss

Alebe, fiz varios e varios testes aqui e acabei deixando do jeito que vc me mandou...rssss
Consegui fazer algumas alterações e outras nao. por hora vou deixar assim se não vou pirar....

Depois de tanto mexer parou de funfar o spindle. aí fiz uma nova programação desde o começo incrementando suas alterações.
só nao está funfando o spindle pelo joy. mais vai ficar assim mesmo por mais um tempo de depois e vejo.rsss

Quero agradecer mais uma vez por todas as info.

Valeu

Denislon, tb nao consegui atribuir a função "HOME" e/ou "END" pelo joy. mais a gente chega lá...rsss

Vamos continuar tentando. se alguem tiver sucesso postar o caminho das pedras.

abraço