Olá Jorge,
Estive pensando cá com os meus botões, e veja se tem fundamento:
Se tiver um jeito de ligar um joystick direto na COM1, e conseguirmos programar através de pascal ou sei lá o que, e fazer com que as posições do joystick tenham os mesmos endereços das teclinhas (sobe / desce / esquerda /direita) do teclado, penso eu que o joystick funcionaria direto quando o modo JOG estiver acionado.
Faz sentido ?
Diego