Se eu conseguir gerar um "gray code" como é descrito, posso fazer até um DRO ...
Fábio, o
gray code é inerente, não tem que gerar ... tá lá prontinho ...
Vale uma observação quando ao uso de motores de passo nessa função (DRO): a rigor, não funcionam, ou funcionam mau em velocidades muito baixas, diferentemente dos codificadores óticos ... não sei se seriam uma boa opção pra DROs ... desconfio que podem deixar a gente na mão quando são mais necessários, naqueles momentos em vc precisa de um ajuste pentelhonésimo ...
Pra funfar como "potenciômetros sem fim", como mostrado, vai sem susto, adorei o resultado ...
Curioso, fiquei encafifado ... aqui [
http://users.tkk.fi/~jwagner/electr/rotary-enc/ ] é mencionado motor de spindle de HD, como tendo os sinais defasados em 90º e o esquema deixa claro que foram usadas duas fases ...
Tô encafifado pq nunca vi motor de spindle de HD que não fosse trifásico (defasagem de 120º portanto) nem que apresentassem os terminais das fases separados, como aparece no esquema ... e tenho coisas aqui de mais de 20 anos (funfando !). Alguém já viu algo assim ?
(não tô dizendo que não funfa, tô só curioso ...)
Adendo: Pq não usar as três fases ? Principalmente pra aumentar a resolução ... a primeira vista não parece haver dificuldades pra implementar ... gostei dessa de usar motor de HD ... vou dar uma espiada nisso ...