Pessoal, CNC para mim é um toby e algmo me deixou em dúvida, vejam a imagem abaixo:
http://cnc.antoinepelloux.eu/images/wiring.png
É o esquema de ligação de um mini CNC usando o L293 com arduino e o processing, mas o que me deixou em dúvida foi a forma como foi ligado, como é controlado cada eixo? notei que a única ligação independente é o enable, seria via programação habilitando e desabilitando enable? alguém poderia me explicar o sistema usado para a movimentação?

Desde já agradeço!

De fato, trata-se de um arranjo em que a sequência de acionamento das fases do motor em cada eixo é gerada no Arduino. Este é um arranjo simples e despretencioso, pois haverá limitação de velocidade e torque nos motores. Podendo ser adequado em CNC bem limitados.

O Enable é individual por chip L293, os outros sinais são compartilhados, o que só permite o comando individual de cada motor. Ou seja, comandos coordenados e simultâneos de 2 eixos (x e y) não são possíveis, pois os sinais de saída do Arduíno para acionar as fases de cada motor (x,y e z) são compartilhados. Isto é algo bem restritivo num CNC.