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Para quem estiver pensando em fazer as placas e tem dificuldade em usar o Eagle PCB CAD eu estou disponibilizando os PDFs. É só imprimir em uma impressora laser e fazer as placas por transferência térmica. Essa é a placa da fonte que eu montei. A parte de alta corrente para os motores tem um ponte retificadora externa. Na mesma placa tem outra fonte de menor corrente regulada por um LM317 com saída para uns 12 V que é suficiente para alimentar os circuitos de baixa corrente das placas.http://www.4shared.com/document/MVFbHJzW/fonte.htmlEssa é minha interface bufferizada usando um 74HC244, conforme descrito anteriormente.http://www.4shared.com/document/SNIIv0r9/interface.html