O motor que vc diz parece ser incompatível com o Driver, ou seja, é pouco motor pra muito driver.
Se bem entendi esse Drive é pra motores de 48Kgf, ...
Nenhum driver é construido tendo como parâmetro o torque do motor, e sim a corrente exigida pelos motores.
No caso deste drive, o limite esta nesta linha:
General Description
The BLD72 is a step motor driver that can drive motors rated from 1 to 7 amps/phase (unipolar rating).Até um 23LM-C004 de 1,2A das antigas emilias funfam. O torque dele é de 5,5 Kgfcm.
Mas é claro, usar este driver com este motor é desperdício.
Só me espanta esta história do isolamento do eletrolitico ser de 63V.
Assim, eu não usaria um trafo maior que 40V. Retificado, a tensão chegaria a 56V.