Desculpem o titulo genérico, pois na vdd quero iniciar um projeto baseado em pic, mas antes devo estabelecer alguns detalhes importantes antes do primeiro passo.. vou enumerar..
1. Motor de passo:  tendo sempre em vista o custo, inclusive já pensando nos drives. qual posso empregar, bipolar ou unipolar?
2. Drivers: qual posso adquirir que seje bem simples e barato, ou melhor q posso montar em casa q controle um motor, que possa receber comandos de microcontrolador e  que atende em media motores de 9kgf,
Bom após isso tenho outras perguntas,
obrigado