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PROJETOS => Projetos - Eletrônica => Tópico iniciado por: Reginaldo Lopes em 18 de Setembro de 2015, 16:09
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Oi pessoal,
estou montando uma cnc bem grande (2,3 x 3,10 metros), toda em aço, muito pesada e forte para fresar até alumínio. Estou utilizando motores de passo grande (nema 34). A parte mecânica está pronta, mas agora eu precisaria de drives de motor de passo bipolar de pelo menos 7 Amperes. Coma a alta dólar estou assustado com o preço. Tenho conhecimento em eletrônica e vou optar em fazer os drives, mas não achei nenhum esquema eletrônico correspondente. Alguém sabe algum esquema eletrônico de um drive deste tipo? Ou algum drive bipolar que posso realizar alguma modificação nos transistores para aumentar a potência para 7 Amperes?
Obrigado!
Reginaldo Lopes.
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Bom dia,
Estou trabalhando na montagem de um drive que pode chegar a 10A.
O grande desafio é que se baseia no integrado A4989,SMD muito pequeno.
Os FETS serão IRF540, a maior parte dos componentes SMD.
Estou com atraso muito grande porque os componentes não chegam(China).
Trabalho agora na confecção do circuito impresso.
Se interessar passo mais detalhes e link do projeto original.
Josafá
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Oi Josafá,
interessei muito neste projeto, apesar de ser difícil com este integrado SMD, mas tenho um amigo aqui na cidade que tem uma cnc para confecção de pcb que pode me ajudar na placa.
Pesquisando não achei este integrado aqui no Brasil, mas estou disposto a comprar da china também. Me passe o link do projeto para maiores detalhes.
Obrigado.
Reginaldo.
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Quem sou eu para questionar mas esse assunto interessa a muitos aqui no forum...
porque não postar o material e links aqui mesmo para ser de acesso a todos?
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Alô acastro, a intenção era disponibilizar aqui, se houvesse interesse.
Vamos lá:
Creio que seria inviável o PCB numa CNC, trilhas finas e muito próximas.
Estou fazendo (como sempre) por processo fotográfico.
Vou tentar colocar foto da placa pronta para a corrosão, e o desenho da placa.
Fiz as seguintes modificações:
-Fonte de 5v a partir da fonte dos motores.
-Foto isoladores nas entradas
-Controle da corrente de repouso dos motores
Saudações
Josafá
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Mil desculpas, faltou os links e a foto.
http://www.thingiverse.com/thing:40540 (http://www.thingiverse.com/thing:40540)
http://www.cuteminds.com/en/elettronicagen/elettronica/38-bipolar-big-stepper-motor-controller-using-allegro-a4989-a3986 (http://www.cuteminds.com/en/elettronicagen/elettronica/38-bipolar-big-stepper-motor-controller-using-allegro-a4989-a3986)
Josafá
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Oi Josafá,
realmente será melhor fazer a placa pelo processo fotográfico, as trilhas são muito finas.
Achei o projeto muito viável e vou comprar os componentes na china hoje mesmo.
Gostaria de uma opinião sua: você adicionou optoacoplador na entrada. Eu já tenho uma placa de interface conforme a foto anexa. Esta placa já tem optoacoplador, você acha necessário que eu também adicione optoacoplador neste drive?
Desde já agradeço.
Reginaldo
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Gostaria de saber aonde conseguir esse CI ...se alguém conseguir importar deixa o link p gente.
Valew
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Bom dia a todos.
Reginaldo:
O isolamento pode ser da sua placa.
Daniel:
O link onde comprei está abaixo, já está na receita a mais de 45 dias, este é o grande problema as encomendas
do exterior estão demorando muito.
http://www.aliexpress.com/item/10PCS-A4989SLDTR-T-A4989SLDTR-A4989S-A4989/32357546218.html (http://www.aliexpress.com/item/10PCS-A4989SLDTR-T-A4989SLDTR-A4989S-A4989/32357546218.html)
Josafá
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Bom dia. Via agora esse post e fiquei curioso para saber no que deu. Chegaram os CIs da china?
Giovani.
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Caro Jdiass.. qual processo você usou para confecção dessa placa?
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Boa noite a todos.
Os componentes chegam, um dos pacotes foi taxado, vou retirar depois do feriado.
Eu desenho no Proteus(Ares), imprimo o layout negativo em poliester com impressora laser , aplico reforçador de toner.
Uso emulsão foto-sensível, negativa.
Este drive faz parte de um projeto para o inicio do ano, por isso está correndo um pouco devagar,esta semana devo começar a montagem.
Qualquer dúvida é só perguntar.
Josafá
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Eu também estou de olho em um drive deste.
Chegando a 10A é uma boa pegada.
Quantos vem no pacote da China?
Vc já viu esta placa trabalhando?
Até procurei a placa pronta com este vi, mas na China não iniciaram a montagem desta em específico.
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Andamento da montagem.Foto do primeiro PROTÓTIPO, faltando fets e dissipadores.
Agora a parte mais difícil, verificar ligações e curtos.
Possivelmente comece os testes na próxima semana.
Josafá
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Hum..... ta com uma cara bonita seu protótipo. Estou ansioso para ver os resultados....
Parabéns.
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Oi Josafá,
acho que meus componentes que pedi da china já devem estar chegando, então já vou dar andamento na confecção da placa. Qual programa vc usou para abrir o arquivo powerlolu.brd?.
Obrigado.
Reginaldo
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Boa noite Reginaldo:
Para abrir os arquivos o programa é o EAGLE(é um programa para criar esquemas e layout de PCB)
Comecei a testar o drive, está rodando o motor muito bem,velocidade e torque excelente, mas tenho um problema, o controle de corrente não está funcionando.Estou verificando a placa e lendo o datasheet.
Vai atrasar um pouco a mais, na próxima semana estarei viajando.
Josafá
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Como esta os testes?
Conseguiu ajustar a correte, como vc tinha informado?
O arquivo que vc usou para fazer a placa, vc tem o link?
Posta o link ou o anexa o arquivo para nos.
Muito agradecido.